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81.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
82.
计算力学量平均值的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了量子力学中的海尔曼-费曼定理的内容和应用范围,重点阐明应用海尔曼-费曼定理求力学量平均值的方法,并探讨了粒子在中心力场中的运动. 相似文献
83.
多个矩阵之和与积的特征值关系问题 总被引:1,自引:0,他引:1
张晓明 《北京师范大学学报(自然科学版)》2002,38(6):734-738
给出了3个以上矩阵之和与积的特征值之间的若干等价关系. 相似文献
84.
麦洪 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2002,20(3):29-32
介绍了在电气试验中遇到的两个奇异负值现象,探讨了造成这些现象的原因,并说明在工程实践中成功的解决方法。归纳了电气试验中消除干扰对电气试验结果影响的几点工作经验。 相似文献
85.
证明了对有穷级整函数,若Julia方向总数有穷,且有一个有穷亏值,则能找到一个角形域,使该函数在此角形域内有界。并以此结论证明了该函数是拟素的。 相似文献
86.
水溶液中合成羟基磷灰石的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
羟基磷灰石是一种生物活性陶瓷材料 ,为目前齿科和骨科所喜用的替代材料。本文在热力学基础上 ,采用中和反应和复反应制备HA ,并分析讨论温度、PH值、加料方式、加料速率及超声波等因素对合成HA的影响。制得样品均用化学分析法测定Ca P值 ,部分采用X射线衍射法 (XRD)和电镜照相 (SEM)来鉴定样品HA的纯度 相似文献
87.
88.
利用Stroh理论的本征方程与多自由度振动的方程非常相似特点,将Stroh理论推广到多自由度系统振动的分析研究中,获得多自由度振动的Barnett-Lothe矩阵及Barnett-Lothe积分公式,避免了求解特征值和特征向量的麻烦。 相似文献
89.
90.