不确定非线性控制系统的反演递推设计

针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题，提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的“运算膨胀”问题，提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计，并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。     

CONSTRUCTIVE KISSING NUMBERS IN HIGH-DIMENSIONAL SPACES

In the present paper, we focus on constructive spherical codes. By employing algebraic geometry codes, we give an explicit construction of spherical code sequences. By making use of the idea involved in the proof of the Gilbert-Varshamov bound in coding theory, we construct a spherical code sequence in exponential time which meets the best-known asymptotic bound by Shamsiev and Wyner.     

你给过父母多少承诺

那天,母亲指着电视上的飞机说：＂你小时候说,长大了,要为我买一架飞机,想怎么飞就怎么飞。＂＂我小时候说过这么豪情万丈的话？我怎么不记得了!＂我怀疑母亲忽悠人,那么久的事儿,她怎么可能还记着？母亲却如数家珍般,一口气说出十几个我曾经许下的诺言。八岁时,隔壁小丫比我考得分数高,小丫在母亲面前炫耀,气得老妈一个劲儿对我翻白眼,我不服输的劲给激发了出来,愤愤地发誓：＂以后,我一定次次考第一,让你抬头挺胸做人!＂     

普光高含硫气田应急救援管理模式研究

普光气田是我国规模最大、丰度最高的特大型整装海相高含硫气田,具有储量丰度高(42×108m/m2)、气藏压力高(55Mpa~57MPa)、硫化氢含量高(14%~18%)、二氧化碳含量高(8.2%)、气藏埋藏深(4 800m~5 800m)等特点。本文就普光高含硫气田应急救援管理面临的难题、人员设施配备情况以及救援管理模式进行探讨,旨在进一步做好高含硫气田应急救援管理工作,最大限度地降低事故风险、减少人员伤亡和财产损失。     

甲烷高效转化相关研究获重大突破

<正>中国科学院大连化学物理研究所包信和院士研究团队基于"纳米限域催化"的新概念,创造性地构建了氧化硅晶格限域的单铁中心催化剂,成功地实现了甲烷在无氧条件下选择活化,一步高效生产乙烯、芳烃和氢气等高值化学品.题为"Direct,nonoxidative conversion of methane to ethylene,aromatics,and hydrogen"的研究论文于2014年5月在Science发表,并且被CEN作为热点进行报     

震撼HDR摄影

<正>HDR摄影是英文High Dynamic Range(高动态范围)的缩写。在大光比环境下拍摄,普通相机因受到动态范围的限制,不能纪录极端亮或者暗的细节。因而经HDR程序处理的照片,即使在大光比情况拍摄下,无论高光、暗位都能够获得比普通照片更佳的层次。     

一种优化的高光谱图像特征提取方法

众所周知,特征提取方法在降低计算复杂度和增加高光谱图像分类精确度方面十分有效,针对此,提出了一种优化的图像融合和迭代率波的特征提取方法。首先,将高光谱图像分割成多个相邻波段的子集;然后,通过均值法把每个子集中的各个波段融合在一起;最后,对融合后的波段进行递归滤波处理,获得分类的特征信息。结果表明,该方法展示出较高的分类精确度。     

改善铝电解高锂高钾复杂电解质体系的实践分析

随着近年来国内高品位铝土矿资源的逐渐减少,低品位铝矿石的综合利用技术已广泛应用到工业化氧化铝生产中。但其杂质含量较高,致使国内部分地区的铝土矿生产的氧化铝含有较高的锂、钾等成分,长期使用会导致工业电解质中的锂盐和钾盐的大量富集,电解槽出现效率低、电耗高、难控制、稳定性差等现象。目前,高锂、高钾电解质体系先后在河南、山西等省区的电解铝厂出现,此电解质体系已经影响到该地区电解铝企业的正常生产。基于此,主要介绍河南永登铝业有限公司在应对高锂高钾复杂电解质体系过程中所进行的实践和探索,并就采取的措施进行分析和论证。     

地面变电所高压线路安装并联电容器提高功率因数的应用和效果

地面变电所,是接受、变换、分配电能的重要车间,是煤矿单位的动力枢纽,地面变电所供电质量的高低,会给煤矿企业带来重大效益或重大损失。而在高压线路上,安装并联电容器,提高功率因数是提高电能质量,降低电能损耗的一项重要举措。     

多级提水高扬程泵站高压变频节能的计算与分析

针时平定县供水管理局娘子关各站机电水泵在直接启动时站与站之间存在流量不匹配问题而造成扬程损失,提出了改进措施,重点对多级提水高扬程泵站的高压变频节能进行了计算与分析.