GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅谈初中信息技术课分层教学设计模式

信息时代对人才对教育提出了更高更新的要求。具备基于信息素养的高素质人才成为时代对人才培养目标提出的要求。中小学信息技术课程的开设是培养学生信息素养的主要途径。本文则提出了初中信息技术课的分层互动教学设计模式。本文从现状入手,分析了教学过程中的各个要素,提出了教学设计模式。具体内容包括:首先,对初中信息技术课程的开课情况、初中学生的信息技术水平进行调查,主要目的是透过现状看到问题的本质,引出在初中信息技术课程教学中开展分层教学的必要性。其次,初步分析了初中信息技术课的分层互动教学设计模式,并论述了该模式在应用过程中注意的问题。     

高校内部教学质量监控体系的研究与实践

随着高等教育大众化的到来,教学质量监控体系的研究也日渐深入。我们应当以发展的眼光来审视、吸收国内外高等教育教学质量监控的理论与实践,在此基础上找到适合本校的具有特色的质量监控体系。     

多媒体技术在阅读教学中的运用

随着科学技术的不断发展,多媒体技术越来越多的被引入课堂教学。运用多媒体技术辅助语文阅读教学,可以创设一个优良的情景,开阔学生的视野,使抽象的难以理解的知识具体化,实物化,变成直观、生动活泼的视觉信息,并配上文字与声音,图、文、声、画并茂,全方位调动学生的视觉、听觉、触觉,使学生的认知渠道多元化;使课堂教学生动、形象、直观、感染力强,对于小学语文教学的改革具有积极的推动作用。     

教学秘书的职能特征与能力培养

教学秘书的职业能力和工作状态直接影响教学管理水平和管理效率。研究高校教学秘书的职业职能特征,重视对教学秘书职业能力的培养,是高等院校必须做好的基本工作之一,也是高校院系提高教学质量的重要保证。本文针对高校教学秘书的服务性、协调性、管理性三种职业能力特征,提出相关培养和提高的对策。     

构建高素质专业化的高校管理队伍之我见

面向21世纪,社会对高等专业人才的需求在不断增长,我国的高等教育管理改革任重而道远,这无疑对我国高校管理队伍的素质提出了更高的要求。本文就目前高校管理队伍素质建设中存在的问题,分析了高校管理队伍的现状,提出了构建一支高素质、专业化的高校管理队伍的对策。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

高校思想政治教育浅析

思想政治教育是我国教育的鲜明特色,高校的思想政治教育决定着高校学生将来成为什么样的人才的问题,对培养全面发展的社会主义事业的合格人才具有重要作用。本文从高校思想政治教育的现状、形成原因、发展对策三个方面阐述了作者的观点。     

高校系资料室的现状分析及发展对策

在信息化的今天,高校系级资料室应摆脱传统的服务模式,最大限度实现文献资源、信息资料共享,更好的发挥其教育职能和情报职能。     

国外高校图书馆个性化信息服务探析

简要地论述了国外图书馆个性化信息服务的发展状况和典型案例,分析了其特点,探索了其思路,探寻了其个性化信息服务的组织与管理方法。