近似保正交线性映射的新扰动

在复Hilbert空间中,在已有近似保正交线性映射充分条件的基础上,应用算子论的方法,得到了关于近似保正交线性映射新的扰动定理,即证明了在一定条件下,给定非零近似保正交线性映射的附近必存在近似保正交线性映射.     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

双倍比特量化近似查询索引算法研究

本文提出双倍比特量化与非对称距离的近似查询索引。首先,设计了一种双倍比特量化方法,通过把特征的每一维数据量化为两个比特二进制码,增加特征之间的区分性。然后,研究了非对称距离算法,通过计算浮点型查询特征与特征库中二进制码的距离,对海明空间下的最近邻进行重排序,以提高索引的查询精度。基准数据集上的实验表明,双倍比特量化与非对称距离的方法使最近邻查询精度提高15%～25%。     

高斯建立绝妙定理的历史过程

现代微分几何学与古典微分几何学的重要区别在于前者关注内蕴的几何对象以及内蕴的几何性质。带来这一历史转折的是高斯绝妙定理,高斯所发现和证明的绝妙定理使得高斯关注曲面的内蕴性质,并进而导致内蕴几何学的建立。高斯建立绝妙定理的过程是高斯内蕴几何学起源的最重要线索。但目前关于绝妙定理建立过程的历史研究,最多给出高斯相关工作的年谱。在研究原始文献和相关研究文献基础上,梳理高斯关于绝妙定理相关工作之间的历史关联,还原高斯发现和证明绝妙定理的过程,提出并回答关于绝妙定理的几个历史问题。     

具备近似等压放电过程的近似等温压缩CO2储能系统特性研究

为满足小容量特殊负载对(近似)稳定电能供应的需求，本文遵循(近似)等温压缩空气储能的基本原理，采用液压活塞和压力容器壁内置螺旋盘管换热的方式，基于气/液相变过程，提出了具备近似等压放电过程的近似等压等温压缩CO₂储能系统。通过建立系统核心部件的热力学分析模型与性能评价指标，分析了该系统在初次充放电循环中的性能，探究了压力容器初始压力、最大压力和螺旋盘管水温等参数变化时的系统性能，探索了系统有、无螺旋盘管换热对性能的影响规律。结果表明，该系统在初次充放电循环中充放电效率、热效率和能量密度分别为62.67%、53.05%和0.500 3 kW·h·m^-3。同时，该系统在放电过程中可以获得近似恒定的电能输出，输出功率在636～840 kW范围内变化。本文的研究工作可丰富压缩气体储能理论体系，具有重要的实用价值和现实意义。     

由几何级数的扭曲生成的艾森斯坦级数（英文）

本文借助狄利克雷特征处理了几何级数的扭曲.结合傅里叶变换的基本工具,生成了一族算术群的所有艾森斯坦级数.     

高斯正形投影平面直角坐标系在工程测量中的应用

根据有关投影综合变形的理论和生产规范有关的要求,论述了如何根据工程测量测区实际范围,选择经济合理的工程测量平面直角坐标系,解决野外测量成果,既直接方便地用于工程测量生产,又实现与国家坐标系成果相互转化,实现测量成果一测多用。并且,对工程测量的几种坐标系利用公式和数据进行了详细分析与验证。     

完全模糊线性规划及其近似计算

在扩充LR-模糊数定义的基础上,讨论了完全模糊约束条件的近似表示和转化定理;在新的模糊数序关系下,将完全模糊线性规划问题直接转化为分明的线性规划进行求解;与已有的结果进行了比较,并给出了算例.     

基于exp(-Φ(ξ))方法求解系列Burgers方程的近似解析解

研究了Burgers方程和改进Burgers方程基于exp(-Φ(ξ))方法的近似解析解.数值算例表明该方法求解Burgers方程和改进Burgers方程的近似解析解是有效的.     

一类带有时滞的Sobolev型Hilfer分数阶非自治发展方程的近似可控性

研究了Hilbert空间中带有时滞的Sobolev型Hilfer分数阶非自治发展方程的近似可控性.在其对应的线性系统是近似可控的这一假设下,通过使用分数阶微积分理论、半群理论、不动点定理,得到了控制系统近似可控的充分条件.