基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

社会资本对团队知识冲突与组织学习关系的调节效应

在对团队知识冲突与组织学习之间关系进行分析的基础上,探讨社会资本的结构维度、关系维度和认知维度对团队知识冲突与组织学习之间关系的调节效应。采用多元层次回归模型对341份研发团队样本数据进行实证分析,结果表明:团队知识冲突对挖掘性学习和探索性学习均有着显著的正向影响;结构性社会资本正向调节团队知识冲突与挖掘性学习关系,反向调节团队知识冲突与探索性学习关系;一般信任和共同愿景对团队知识冲突与挖掘性学习关系间起正向调节作用;弹性信任和共同语言则对团队知识冲突与探索性学习关系间起正向调节作用。研发团队内部松散型的网络结构、广泛的弹性信任、丰富的共同语言可有效放大团队知识冲突对探索性学习的积极影响。     

企业战略变革过程中的冲突影响研究——基于认知的视角

本研究基于认知的视角,从理论上分析了企业战略变革过程中冲突的形成与影响,提出了战略变革知觉、战略变革响应与冲突关系假设模型,并开展了实证分析.研究表明,战略变革知觉与战略变革响应正相关,冲突在两者之间起到中介作用.     

任务冲突与科研团队人才集聚效应:参与型领导的调节效应

在对国内外相关文献回顾的基础上,运用组织行为学和人力资源管理等相关理论,探讨了任务冲突与科研团队人才集聚效应之间的关系,研究了参与型领导对任务冲突与人才集聚效应之间关系的调节作用。结果表明,任务冲突对科研团队人才集聚效应即信息共享效应、集体学习效应、知识溢出效应与创新效应具有显著的正向影响,参与型领导正向调节了任务冲突与集体学习和知识溢出之间的正向关系,但对任务冲突与信息共享和创新效应之间正向关系的调节效应未得到支持。研究结论对科研团队如何产生与提升人才集聚效应具有一定的现实意义。     

一种新的煤气柜活塞倾斜值计算方法

煤气柜是钢铁厂调节管网压力、缓解供需矛盾的重要设备,煤气柜活塞倾斜值是判别煤气是否正常运行的重要指标。本文在目前常用的4点测活塞倾斜计算方法的基础上,提出了一种新的3点测活塞倾斜的计算方法,该方法通过引入空间矢量计算原理,得到的数据更为准确,更有利于操作画面设计。     

特高压输电线路工频电场分布分析

通过现场测量和有限元计算方法,以向家坝—上海特高压输电线路上海段为基础建立并简化1 000kV特高压交流输电线路模型.对电场强度的分布规律作出论述,分析了影响输电线路下方电场强度的因素,并提出了跨越居民区时,达到国家相应安全标准的输电线路对地高度.     

家庭工作界面因素对情绪劳动的影响机制

为了研究服务型员工的家庭因素对其工作表现的影响,通过三个阶段的问卷调研,并运用SPSS和AMOS分析工具对调研结果进行分析.结果表明:服务员工家庭工作冲突会抑制情绪劳动中深层表演与真实表达;家庭工作增益会促进情绪劳动中深层表演与真实表达;家庭工作冲突对表层表演的正向影响会随着家庭工作平衡的增强而减弱;家庭工作增益对表层表演的负向影响、对深层表演的正向影响会随着家庭工作平衡的增强而增强.     

倾斜储油罐的变位识别与罐容表标定

本文使用分析的方法研究了倾斜储油罐的变位识别与罐容表标定问题,精确地给出了油位高度与储油量之间的关系式.     

美国曾准备在阿拉斯加打“敌后战”

<正>美提防斯大林进攻计划阿拉斯加位于北美大陆的西北端,西隔白令海峡与俄罗斯相望。冷战初期,阿拉斯加的重要性引起苏联领导人斯大林的密切注意。解密文件显示,1951年,斯大林命令苏军参谋部,制定进攻阿拉斯加的军事作战计划。美国冷战史专家加迪斯说,在1951年~1952年间,斯大林曾下令制订进攻阿拉斯加的     

通过反腐败斗争攻克党建工作的难点

当前,腐败制造了社会矛盾,引发社会冲突,对现代化建设和政局稳定起着破坏作用。腐败问题不解决,党的执政基础党完成执政使命都要受到严重影响。因此,强力推进反腐败斗争,是加强和改进党的建设的重要任务。（一）马克思主义经典作家曾经指出,腐败现象是剥削阶级社会遗留下来的一种毒瘤,