高氯废水中COD的测定

沿海城市以海水为工业用水,其废水经处理后,用标准方法测定COD 时,产生了几十倍甚至于上百倍的正误差,当改用研究的“高氯废水COD 测定方法”测定时,有效地消除了 Cl~-离子对 COD 测定的影响,测定结果的准确度及精密度均符合我国“环境监测技术规范”的规定。     

完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

第一临界情形下的三次系统局部结构的判断准则

讨论了第一临界情形下的平面三次系统高次奇点的局部拓朴结构，并给出利用多项式系数的判断准则。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的路用性能研究

通过对高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的化学成分入手，阐述了高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的强度形成机理。根据 《公路无机结合料稳定材料试验规程》的相关试验方法，对高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的强度、模量、水稳定性等路用技术性能进行了系统的试验研究，并分析了其强度的影响因素。试验结果表明，高钙粉煤灰与粉煤灰混合料具有较高的强度、模量和较好的水稳定性，其各项技术性能满足现行规范的要求，可以作为各级公路的底基层或基层材料。     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。