园林专业植物类课程实践教学情境的创建——以长效混合花境的营造为例简

创建实践教学情境,有助于课程内容的分类组合,建立植物类实践教学体系;有助于加强教学内容与实际的联系,提高学生的认知和学习兴趣;有助于打破学期式实践教学模式,提高资源利用效率;有助于克服地方院校地理位置偏远带来的不利影响.园林专业植物类课程实践教学情境创建,应遵循目标性、真实性、整体性、长效性、多样性和经济性等原则.以长效混合花境的营造为例,说明了园林专业植物类课程实践教学情境的具体创建大体需经历创建准备、具体创作、情境维护以及情境评价等4个阶段.     

Cholesky分解在协方差矩阵恢复中的使用

针对基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,分析并比较了最近邻数据关联、极大似然数据关联以及联合相容性检验数据关联的原理,阐述了边缘协方差矩阵恢复的必要性.在此基础上提出一种利用Cholesky分解由信息矩阵准确恢复协方差任意元素的方法,该方法具有较高的计算效率.在仿真实验中将该方法与协方差边界估计法比较,并分别用于3种数据关联算法的比较分析,表明所提出的方法适用于多种数据关联方法,能在保证定位精度的同时有效控制算法复杂度.最后对各种数据关联算法在稀疏扩展信息滤波SLAM中的性能进行了讨论.     

咸宁学院艺术学院

咸宁学院艺术学院创建于1992年,经过17年的建设和发展。目前已有专业教师91人,其中教授和副教授19人,讲师43人。现开设艺术设计、美术学、音乐学三个本科专业。艺术设计专业设有平面设计、环境艺术设计、数字艺术设计3个专业方向;     

高产杆菌肽菌株的筛选及培养条件研究

采用细胞融合技术得到的菌株与不同来源地衣芽孢杆菌菌株,进行深层液体发酵生产杆菌肽,研究了不同菌株,不同碳源,不同量锌和磷量诸因素对杆菌肽高产的影响.结果表明,1号菌比B-1号、B-2号、3号、4号株菌的效价高,为5.80×102Iu.mL-1.以柠檬酸为碳源时,磷的用量为0.10~0.20 mmol.L-1的最佳培养基中培养时,最有利于杆菌肽的合成,锌的用量10%,其发酵液中杆菌肽效价最高,可达8.86×102~9.85×102Iu.mL-1.     

1+X证书制度试点下BIM技术在某研发综合楼的应用研究

以某研发综合楼工程项目为例,通过BIM软件创建相应的模型,运用软件调整模型进度计划并优化方案,并对施工现场进行虚拟三维布置,再结合BIM5D技术将实际数据与虚拟模型关联,实现动态跟踪反馈,最后通过BIMVR可视化管理,实现模型信息化管理。     

稀疏激光扫描点的自主移动机器人地图创建

在自主移动机器人实际地图创建中,针对迭代最近点(ICP)算法不符合一对一单映射关系的问题,提出一种稀疏扫描点的对应点对搜索方法.首先,在方向和位置上对相邻两次激光扫描点集进行粗配准;然后,对配准结果建立一种对应点对搜索机制,剔除无效对应点;最后,采用ICP算法对剩余数据进行精配准.结果表明:文中方法可有效处理无效对应点,提高算法的配准精度,在实际环境中具有准确性和有效性.     

单颗磨粒划擦陶瓷声发射信号 与材料去除体积关系研究

针对硬脆难磨削的氧化锆和氧化铝两种工程陶瓷,研究其磨削表面创建的声发射监测,研究单颗金刚石磨粒划擦陶瓷材料的去除体积与其对应的声发射信号之间的关联.试验结果表明:随着单颗磨粒划擦陶瓷去除体积的增大,其声发射信号在低频段的信号能量占比增大;声发射信号的均方根值、最大幅值和标准差等特征值增大,且这两种陶瓷材料单颗磨粒划擦声发射信号特征值的增大趋势不同;但这些声发射信号的特征值大小都与其对应的陶瓷材料去除体积有关.同时单颗磨粒划擦陶瓷的声发射信号的时间序列自回归AR(2)模型可以表示其对应的声发射信号.时间序列自回归AR(2)模型特征参数的绝对值都随划擦陶瓷去除体积增大而增大,且增大趋势与其声发射信号特征值的增大趋势相似.为工程陶瓷磨削表面创建的声发射在线监测打下了基础.     

论水稻节本增效高产新技术

水稻是南方的主要粮食作物,随着农业高新技术的提高和推广,水稻的耕种技术由以前火耕水耨到早期的直播耕种,再到如今的水稻抛秧栽培技术。水稻的栽培耕作不断涌现出新的技术,如今水稻节本增效高产是水稻种植的一大目标。对广东省三线城市区域内的水稻抛秧栽培技术中的钵形毯状育秧机插新技术进一步阐释,目的是提高秧苗素质和栽插的质量,挖掘水稻增产的内在潜力,努力实现水稻节本增效高产的目标。     

高校档案管理文化新功能的创建及意义探索

高校档案是学校历史发展中的结晶,对高校教育的发展有着不可或缺的作用。本文在高校档案教育的基础上,探讨了高校档案管理文化新功能的构建途径,从档案文化传播方式、教育理念等方面提出了档案文化新功能构建的方式。     

梨树高产栽培技术

梨树是一种多年生木本植物,有很多生长技术要点。要提高梨树产量,必须掌握以下技术要点。1果园建立1)园地选择。选择交通方便、向阳性较好、离柏树较远的地方建园,梨对土壤的适应性很强,但仍以深厚肥沃、保水保肥力强、pH值在6～6.5左右的微酸性沙壤土最好。