多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。     

激光跟踪仪在轴键槽对称度测量上的应用

轴类键槽对称度的测量一直是机加工质量控制的一个重点,也是难点。无论是使用传统方式在检验平台上测量,还是在数控机床（或三坐标测量机）上测量,都需要耗费大量时间,尤其是大直径大尺寸的轴类。激光跟踪仪由于具有测量精度高、效率高、能实时快速测量、且安装方便、容易操作等特点,已经成为实现大型工件更快速更精确在线检测的重要工具。通过实例着重探讨如何使用激光跟踪仪快速准确地完成轴键槽对称度的测量。     

基于自顶向下技术的轴承设计研究

骨架模型是Pro／ENGINEER中自顶向下设计产品的重要工具。论述采用骨架模型进行产品设计的基本步骤,然后介绍骨架模型应用于轴承设计的详细步骤,为实现产品的多样化和系列化设计提供了设计技巧和依据。     

跟踪天生杀手——南非黑足猫

在南非北部有一种小型夜行猫科动物,传说它能杀死长颈鹿…… 拉姆是一只黑足猫,身体娇小、瘦长,身上的每一块肌肉都绷得紧紧的.它在黑暗中蹑手蹑脚地潜行近40分钟后,终于靠近了目标物--一只趴在红棕色沙窝中的黑色大鸨.拉姆兴奋起来,尾巴像蛇一样剧烈地摆动.我屏住了呼吸.     

打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制

实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的思想来解决轨迹跟踪问题,并将系统分为标称部分和不确定部分;针对标称部分,通过U-K(Udwadia-Kalaba)方程来求解约束力矩,使系统满足理想状态下的约束条件;针对不确定部分,设计一种泄漏型自适应律对不确定性边界进行估计,并根据估计的边界和约束误差来调节鲁棒控制项的增益,进而有效地补偿系统的不确定性。李雅普诺夫方法证明了该系统具有一致有界性和一致最终有界性,对简化后的打磨机器人进行末端轨迹跟踪控制的数值仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。     

一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法

针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETR...     

基于寻源与跟踪“FAST”主动反射面的形状调节

将反射面调节为工作抛物面是FAST主动反射面技术的关键,通过分析FAST主动反射面的工作特点,发现反射面变位成工作抛物面是通过促动器连接下拉索控制索节点实现的。在反射面板调节约束下,利用寻源与跟踪得到反射面实施调节到理想抛物面位置的数学刻画、建立模型,使得该工作抛物面尽量贴近理想抛物面,从而获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果。     

绑扎钢筋时应遵守哪些规定?

(l)绑扎钢筋和安装钢筋骨架,必须搭设必要的脚手架和马道。(2)绑扎圈梁、挑梁、挑檐、外墙和边柱等钢筋,应搭设操作台、架和张挂安全网。绑扎悬空大梁钢筋,必须在支     

科技要闻

阐述BUI1蛋白的生理和生化功能近日,中国科学院上海生物科学院何祖华研究组成功克隆了BENT UPPERMOST INTERNODE1(BUI1)基因并阐述了BUI1蛋白的生理和生化功能。BUI1编码一个植物特异的ClassⅡformin蛋白,调控细胞微丝骨架(actin cytoskeleton)的装配和动态变化,微丝骨架是细胞形态和多种生理过程的基     

CCSLink调试DSP跟踪算法程序

本文介绍了Matlab Link for CCS Development Tools的功能和特点，利用CCSLink对红外图像跟踪算法进行了仿真设计，给出了设计该算法的步骤和结果。在这个过程中体现了使用CCSLink调试开发DSP程序的方便，快捷。