五指仿人灵巧手运动学与动力学模型

对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析. 在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作.     

雪域降糖灵胶囊抗高血糖实验研究

目的：研究藏药雪域降糖灵胶囊的抗高血糖活性．方法：采用正常小鼠、四氧嘧啶导致的高血糖小鼠对雪域降糖灵胶囊的降糖作用进行研究：观察雪域降糖灵胶囊对四氧嘧啶糖尿病小鼠糖耐量的影响．结果：雪域降糖灵胶囊对正常小鼠血糖无影响：对四氧嘧啶引起的高血糖小鼠的血糖有明显的抑制作用：能够提高小鼠的糖耐量．结论：证实藏药雪域降糖灵胶囊确有明显的降低血糖作用．     

感冒解毒灵颗粒质量标准的研究

为了更好的控制感冒解毒灵颗粒的质量。本文采用高效液相色谱法对橙皮苷进行含量测定。其平均回收率为99．56％RSD为0．95％此方法不但简单、快速,而对感冒解毒灵颗粒能进行有效的控制。     

新型两指灵巧手的控制研究

本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。     

甲基硫菌灵·福美双·硫磺可湿性粉剂的高效液相色谱分析

采用高效液相色谱法,使用VP-ODS反相色谱柱,以V(甲醇)/V(水)为流动相,在流速为1 mL/min、检测波长269 nm的条件下,同时测定甲基硫菌灵和福美双.结果表明,该方法的线性相关系数分别为0.999 7,0.999 9;标准偏差分别为0.10,0.14;变异系数分别为0.50%,0.74%;平均回收率分别为88.61%,96.34%.     

生猪驱虫药品及安全使用方法

论述了常见的猪寄生虫种类及危害,介绍了驱虫药品及选购原则,养猪场的驱虫程序,常见驱虫药品及使用方法和驱虫工作注意事项。     

沥青路面热风循环加热机理与加热机作业参数研究

路面加热机是整个就地热再生机组的基础,加热机加热路面后的效果对路面再生质量有直接的影响。以热风循环式加热机工作装置为研究对象,运用多圆形喷嘴射流冲击模型对其作业过程进行分析。通过相关理论计算得出了喷嘴的排列方式、喷嘴孔直径、加热板离地高度、射流速度、热风温度等参数与沥青路面表面换热系数的关系。计算表明:三角形交错排列和矩形排列对路面换热系数的数值影响基本一致;再生作业中,当热风的冲击速度较大时,随着加热板离地高度的增加表面换热系数降低;当热风的冲击速度较小时,加热板离地高度对表面换热系数影响较小。     

宋末元初诗学思想述略

本文主要从流派的角度对宋末元初的诗坛状况进行简要的梳理分析。研究发现,宋末元初的诗歌创作在表现出繁荣风貌的同时,又分别流衍着江西诗派、四灵诗派、江湖诗派及理学家的诗风。另外,在地域差异及易代之际的政治背景下,诗坛还表现出南北诗风的不同。从中既可看出宋诗风格的继续流衍,同时,在独特的时代境遇下,也恰恰暴露出诗歌创作的一些不足。因此,诗学思想的重新建构成为了时代的需要。     

超临界CO2萃取灵香草净油的研究

用正交法获得灵香草净油最佳超临界萃取条件为压力为15MPa，温度为35℃，时间为1.5h,CO2流量为30m^3/h。放大试验结果表明，平均收率可达1．5％，变异系数为0．72％。用GC－MS技术分析净油的化学成分，发现用超临界CO2萃取的净油的化学成分与以往的研究有一定差异。