南瓜和马

正放寒假啦,嘻嘻哈到胖子陆家里玩。看到书桌上的《小学科技》杂志,嘻嘻哈忍不住翻了起来。"嘿,这个‘疯狂猜猜猜'活动看上去很好玩,我们也参加吧。"嘻嘻哈拉着胖子陆说。就这样,两人猜图、填答题卡、拍照……忙得不亦乐乎。正当他俩打开邮箱,准备把答题卡的照片发送到活动邮箱的时候,胖子陆看到一封新邮件。     

顽节灵片治疗类风湿性关节炎39例临床观察

目的：对中成药制剂顽节灵片治疗类风湿性关节炎进行临床观察,从而探讨治疗本病的有铲药物和治疗方法。方法：符合临床条件的病例中均口服顽节灵片,观察病例在接受治疗前后都进行各项常规及肝肾功能检查并进行体液免疫等有关指标检查对比。结果：总有效率为９７．４４％,结论：顽节灵片对风湿性关节炎的临床观察均有较好的疗效,临床观察中未见明显的毒副反应。     

秧苗健壮灵的研制及应用效果与作用机理

研究针对我省水稻生产上缩籼扩粳,推广旱育秧以后恶苗病严重和培育健壮秧面临的实际问题,研制成功多功能复配剂--秧苗健壮灵;形成了培育水稻健壮的新型化学控制增产技术,为国内首创.     

空间五指灵巧手单指控制系统设计

空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来实现单指的位置控制和接触力控制。单指控制实验结果验证了控制系统的可行性。     

成功就是把一件事重复做

正美国一家园艺公司在报上刊登启事,重金征求纯白金盏花,一时间应征者趋之若骛。自然界中的金盏花不是金色就是棕色,从没见过白色的,很快人们知难而退,那则启事逐渐被人遗忘。20年后,那家园艺公司收到一封热情洋溢的应征信,还附了一粒种子。纯白金盏花"出世"了,消息不胫而走,引起了很大轰动。记者采访了那位应征者,她是一位年过古稀的老太太,20年前看到了报纸上的启     

名车T-72的研制之路

<正>8月16日,俄罗斯主办的"坦克两项"世锦赛结束,俄制T-72坦克在比赛中大出风头。专家认为,尽管T-72坦克已经显得有些"老迈",但其稳定性在经历了无数次洗礼后引人瞩目。据悉,诞生于1970年代的T-72坦克是五十年来生产使用最多的坦克,全球每四辆现役坦克中就有一辆,可谓妇孺     

多指灵巧手的运动学模型研究

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程．运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数．为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标．     

龟类趣闻

《礼记》上说,麟凤龟龙,谓之"四灵"。周朝有一种官职叫作"龟人",职责是"掌六龟",若有祭祀,则"奉龟以往"。可见,在我国古代,龟是受到尊敬的。龟不仅象征长寿,且显示人的身份高贵。古代石碑的碑座往往刻成龟的样子,墓做成龟壳形,厅堂大柱的基石也雕成大龟状。     

不锈钢薄板激光点焊工艺对金相组织的影响分析

以厚度为0.5 mm的304不锈钢薄板作为研究对象,通过实验探讨了不同工艺下激光点焊的金相组织、力学性能.经过焊点金相微观组织的观察和焊点拉伸强度的试验,可得出结论:激光点焊焊接质量良好,很少出现气孔、飞溅、焊接裂纹、未熔透、未熔合等焊接缺陷,而且不同的激光功率密度或加热时间,对焊点的形貌、尺寸和金相组织有很大影响; 焊点处的耐腐蚀性强度比母材低,而且大部分焊点拉伸位移达到1.5 mm左右就会断裂,平均拉伸强度比母材低281.2 MPa,但平均屈服强度比母材高,满足不锈钢薄板作为换热器的需求.     

基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取

为了实现机器人臂手系统的目标抓取, 采用Kinect对目标信息进行实时检测. 首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定. 其次, 利用深度信息进行深度分割, 滤除大部分干扰背景, 再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位. 将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台, 随后机械臂移动至目标位置. 最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力, 保证响应的快速性及精密性, 实现灵巧手的精细抓取. 通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.