工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。     

基于输出驱动假设理论构建高职行业英语课堂教学模式

该文基于文秋芳提出的二语习得“输出驱动假设”理论，根据对北京商业服务业众多企业进行的问卷调查结果，针对行业对人才的英语技能要求尝试对高职行业英语课堂教学进行改革，提出可行的教学内容及教学步骤，分析了实际教学中可能出现的困难与面临的挑战。     

高职公共英语教材改革

本文在分析当前高职院校学生英语教学现状的基础上,探讨了教学改革思路,主张以学生为中心,从学生实际出发,多种教学模式灵活变换;实施以能力为导向的课堂教学模式.     

两型社会建设背景下湖南省碳排放驱动因素及脱钩效应

在扩展Kaya恒等式的基础上,运用LMDI分解法对湖南省1998~2011年碳排放的驱动因素进行研究,并基于DPSIR框架构建碳排放脱钩指数,对湖南省碳排放的脱钩效应进行了测度。研究结果表明湖南省碳排放的驱动因素中,产出效应为主要的正向驱动因素,并且人均收入与人均产出的驱动效应同等重要;能源强度尤其生产能源强度为主要的负向驱动因素;另外,湖南省存在一定的脱钩效应,但强脱钩年份较少,且受能源强度的影响。据此最后,给出了若干政策建议。     

机器学习与科学发现——以AI-Einstein为例

机器学习尤其是深度学习广泛地应用于科学实践的各个领域和环节，但其在数据密集型学科带来的“科学新发现”，只能获得存在于数据中的已知概念之间的关系，而试图用机器学习重现科学史上新概念和新理论发现过程的“科学再发现”研究，也因为使用模拟出来的数据而成为后知之明；作为“曲线拟合”的机器学习常被认为不能带来“真正”的科学发现和概念创新；通过对19世纪关于光的传播和寻找以太相关的观测和实验数据进行挖掘并用机器学习建模，发现当同一类问题的数据和理论之间出现冲突时，“曲线拟合”方法至少可以帮助带来科学概念的转变，提示新知识的出现。     

LDGMI测试线圈等效电路模型研究

为便于理解纵向驱动巨磁阻抗(LDGMI)效应的物理机制,对HP4294A阻抗仪的驱动线圈进行了讨论,忽略线圈漏磁场(LMF)的影响,在低频信号下可将磁芯线圈等效为RL串联电路模型,在高频信号下可等效为RLC并联电路模型。     

创新驱动发展下国防专利权属问题研究

我国知识产权制度建立时间较短,存在许多需要进一步完善的地方,在创新驱动发展战略将要展开实施的大背景下,特别是国防专利制度面临着新一轮改革。创新驱动发展必然需要一套完善合理的国防专利制度,而现有国防专利制度存在许多问题,明显不能满足这样的发展需要,特别是国防专利制度面临的权利归属问题,因为其是解决其他一切问题的基础,所以在创新驱动发展战略中显得尤为突出。本文从国防专利权的立法制度和其自身矛盾性两个方面论述国防专利权权利归属不明问题的原因并提出针对性建议,从而促进相关立法的完善,更好地发挥知识产权在创新驱动发展中的鼓励机制。     

任务驱动教学法在动漫游戏设计课程中的应用研究

任务驱动教学法在实际教学过程中具有非常重要的作用,本文在分析任务驱动教学法教学原则的基础上,进一步提出了在动漫游戏设计课程中的应用策略。     

中职计算机教学中任务驱动法的应用

中职教育是现代素质教育事业发展的产物，中职教育主要是以专业技术能力来给自己的职业加分的。虽然中专生没有科班出身的学生知识丰富，但是他们所学的专业知识都是具有针对性的，致使他们一毕业就能找到用工单位，以过硬的专业知识能力取得相应的职位。     

基于DDL的功能语篇写作教学研究

将数据驱动学习(DDL,data-driven learning)用于英语专业的课堂写作教学,运用功能语篇的衔接机制、主述位信息及篇章结构系统分析选取的语料,开展了相关的实证研究。实验数据表明,DDL能更有效地促进语篇的句式连贯、段落连贯、篇章结构的学习,在提高语言准确度方面也有一定的优势。问卷调查结果表明,教学中用于DDL语料学习的时间有限,需要加强语篇写作中词汇的系统学习。研究数据证实了DDL用于英语课堂写作教学的可行性,反映的一些问题为进一步优化语篇写作教学模式提供了重要的参考依据。