舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

北京市促进文化科技融合的模式与路径选择

<正>纵观人类文明的发展史,文化与科技可谓同根同源、紧密相连。科学技术的每一次革命,都会引起生产力的深刻变革和人类社会的巨大进步,促成社会文化的重大变化与发展。同时,文化的繁荣发展又往往是科技革命的前奏,并为其孕育肥沃的土壤。特别是现代科技革命以来,文化与科技的关系更为密切,科技在文化发展中的先导地位和支撑作用日益彰显,文化与科技融合发展已成为当今世界的时代潮流。     

省科技厅扎实有效开展“三严三实”专题教育活动

<正>按照中央和省委统一部署,省科技厅深入学习贯彻党的十八大、十八届三中、四中全会和习近平总书记系列重要讲话精神,紧扣学习"三严三实"、践行"三严三实"主题,紧紧围绕科技厅工作职责,积极开展"三严三实"专题教育活动,切实把开展"三严三实"专题教育作为当前和今后一个时期的重要政治任务,以"三严三实"专题教育推进创新驱动发展战略实施,加快建设创新型省份,取得了阶段性成效。     

齿轮泵在线测试驱动装置

提出了在线测试多种齿轮泵综合性能的方案;设计出一种通用驱动装置;充分利用现有资源,节约成本,提高效益。     

加强院士工作站建设 集聚高端智力 服务创新芜湖

<正>院士工作站作为创新驱动发展的有效形式和集聚高端智力服务创新的重要平台,在引导和支持创新要素向企业聚集,提高企业科技创新能力,促进企业技术创新与经济发展方式转变,推动创新型城市建设等方面意义重大。近年来,芜湖市将院士工作站作为"创新驱动、内生增长"的着力点和"招才引智、人才高地"工作的支撑点,依托首位产业、战略性新兴产业,全力提高院士工作站的运行质量,加速推进院士工作站建设。一、院士工作站建设概况     

创新驱动南谯农业健康发展

<正>近年来,滁州市南谯区高度重视农业科技发展,以开展创建全国科技进步市县区活动为契机,全面推进农业科技进步工作,推动完善科技政策与法规的执行,以科技促进南谯区农业和农村经济社会协调发展。一、南谯区农业发展现状南谯区作为滁州市的农业郊区,农业人口多,农村区域广大,现辖8个乡镇,农业人口30万人。全区以科技为支撑,依托     

抓改革促创新 加快滁州产业转型升级

<正>作为全省首批创新型试点城市之一,滁州市大力实施创新驱动发展战略,围绕六大主导产业,聚力创新发展、绿色发展、健康发展,突出企业的创新主体地位,引导企业开展产学研合作,引进新型创新和研发机构,推动以科技创新为核心的全面创新,经济结构不断优化,转型升级步伐明显加快。一、积极推进省级创新型试点城市建设为加快推进创新型城市建设,集聚创新资源,激活创新要素,推动滁州市经济发展方式由要素驱动向创新驱动转变,实现     

支撑引领新常态 科学谋划“十三五”

<正>为主动适应、支撑引领经济发展新常态,强化滁州市创新驱动发展的顶层设计,滁州市科技部门抢抓机遇,拓宽思路,提前谋划,坚持超前性和可操作性、高起点和长远性、可落地和可实施性相结合的原则,科学谋划"十三五"科技发展专项规划研究编制工作。"十三五"时期(2016—2020年),全市科技工作坚持以创新驱动发展战略为主线,以创新型城市建设为抓手,以深化科技体制改革为重点,以提升区域创新能力为目标,统筹推进"六     

扎实推进创新型城市建设 加快滁州调结构转方式促升级步伐

<正>自启动创新型城市建设以来,滁州市以《创新型城市建设方案》为指针,围绕企业、项目、园区"三个核心",突出企业主体、创新载体、产学研一体"三体建设",大力实施创新驱动发展战略,扎实推进创新型城市建设,加快滁州调结构转方式促升级步伐。一、滁州市推进创新型城市建设主要做法及成效1.着力加强创新载体建设     

基于Fluent的钻井纠斜液压系统导向套叶片形状优化选择

建立3种不同叶片截面形状导向套的SolidWorks模型,利用Fluent软件对自动垂直钻井系统导向套井下多相耦合流场进行仿真分析,得到泥浆通过不同叶片截面形状导向套时的流动特性,进而对导向套叶片截面形状进行优化选择。结果表明,旋转导向套采用三角形截面叶片为最佳选择。