冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

数据驱动的MIS应用系统平台研究

针对现有管理信息系统使用过程中存在的问题,提出了"数据驱动的MIS应用系统平台"的概念,并介绍了平台设计思想以及解决的关键问题.     

简论软件保护产品核心库开发

主要依据测试驱动开发技术的两个核心思想,首先通过测试用例来分析现有软件保护产品的缺陷,然后依据产品缺陷列表重构产品核心库;并在重构的产品核心库安全模型中引用了安全通道的概念,提升了核心库的反破解能力;对核心库中关键代码加入了互斥操作,提高了核心库的系统稳定性.这样设计既保证软件保护产品的质量,又缩短了核心库的开发周期.     

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路.本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析.     

基于任务驱动的C语言教学设计

任务驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文在探讨任务驱动教学法的基础上,给出了基于任务驱动的C语言课程的教学设计与评价策略。     

任务驱动式教学法在计算机教学中的有益尝试

面对新的形势下,职业学校学生的特点,如何进行行之有效的计算机教学,是摆在职业教育工作者面前的一个亟待解决的问题,在计算机教学中,尝试采用任务驱动式教学法,取得了良好的效果。     

浅谈《信息技术》课中的“任务驱动”教学法

在教育部颁布的《中小学信息技术课程指导纲要》过程中，曾提出一个修改稿，其中指出：“知识及技能的教学应以完成典型‘任务’为主，注重学生解决问题能力的培养。教材的内容应以从完成提出的某一‘任务’着手，通过讲解或操作实践使学生完成‘任务’从而达到培养学生提出问题、分析问题、解决问题的综合能力。”     

对任务驱动教学法的几点看法

“任务驱动法”研究教学的出发点是：抓住信息技术学科特点，以信息处理为核心，以学生为主体对象，改变传统的老师教、学生学的教学模式，以“任务”驱动、实现方式为线索，培养学生获取信息、处理信息、整合信息于学科的学习应用中的技能，培养学生的信息素养，带动学生创新能力、自学能力、理论联系实践能力的提高，增强学生独立意识和协作精神。     

绢丝/化纤长丝Sirofil复合纱扭转性能

在自制纱线扭矩-捻度装置（扭力秤法）上对绢丝／锦纶长丝、绢丝／涤纶长丝Sirofil复合纱的扭矩及其扭矩松弛行为进行测试分析，探讨其扭矩及其扭矩松弛率与复合纱纺纱捻度和纺纱间距间的关系，为这类仿丝型Sirofil复合纱的加工、应用提供实验依据和参考．