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103.
针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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杨春平 《中国新技术新产品精选》2014,(21)
文章分析了刮板输送传统软启动方式的现状,对刮板输送机变频驱动技术对比传统软启动方式的优势进行分析,以供参考。 相似文献
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一款液晶电视机的GAMMA自动调整系统 总被引:1,自引:0,他引:1
正GAMMA曲线的校正一款电视机设计的成功与否,是否能得到用户的认同,很大程度上取决于电视机图象质量的好坏。在基本功能调通后,我们对电视机样机的画质进行了综合评价后发现样机在图象清晰度、运动自适应检测、隔行转逐行处理(Deinterlace)、小角度斜线的处理、亮色分离及降噪等方面表现优异,但是层次感一般,主要表现为画面暗区的层次感不强、对比度较差。通过调节白平衡无法加以改善,但是同样的电路和参数在与某些高档的液晶显示屏配合时效果却非常不错,可以判定问题的根源在于显示屏的光电特性的差异。 相似文献
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针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。 相似文献
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该文基于文秋芳提出的二语习得“输出驱动假设”理论,根据对北京商业服务业众多企业进行的问卷调查结果,针对行业对人才的英语技能要求尝试对高职行业英语课堂教学进行改革,提出可行的教学内容及教学步骤,分析了实际教学中可能出现的困难与面临的挑战。 相似文献
110.
本文在分析当前高职院校学生英语教学现状的基础上,探讨了教学改革思路,主张以学生为中心,从学生实际出发,多种教学模式灵活变换;实施以能力为导向的课堂教学模式. 相似文献