复合变形软体驱动器设计及试验

模拟蚯蚓肌肉特性,设计了一种单气道多气室复合变形软体驱动器。气室由环形气室和线性气室组成。在气压作用下,该驱动器可同时实现径向膨胀和轴向伸长。为提升性能,利用ABAQUS软件仿真分析外形结构参数对变形性能的影响。制作样机并进行变形量与输出力测试。结果表明：在气压作用下,驱动器可实现径向膨胀和轴向伸缩。在0.12 MPa气压下,膨胀区直径为70 mm的驱动器最大径向膨胀率和轴向伸长率分别为19.1%和9.8%,径向力和轴向力分别可达70.0 N和32.8 N。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

惯性约束聚变能源与激光驱动器

聚变能源是一种“干净的”几乎取之不尽的能源。研究进展表明,有希望在２１世纪中叶实现商业发电。惯性约束聚变则是实现聚变能源的主要途径之一。８０年代末,美国用地下核爆的辐射能量成功地驱动惯性约束聚变,证实了这一技术路线在科学上的可行性。９０年代以来,一些...     

西门子S120伺服驱动器在弹性磨盘半自动成型机中的应用

本文提出一种采用西门子S120伺服驱动器设计弹性磨盘半自动成型机的技术方案,重点分析采用Starter调试软件提供的伯德图及伺服驱动器S120中集成的数字滤波器功能,在保证系统稳定性的前提下,将伺服电机的电流环、速度环及位置环的比例、积分时间闭环参数调整到最佳值,从而实现设备工艺对定位精度及高动态响应的要求。     

Authorware在数据库应用方面的技术和设计实现

介绍了Authorware怎样通过ODBC驱动器以及SQL语言实现对数据库操作，以及建立数据源、设计执行SQL命令的功能模块等，最后介绍了一个利用数据库技术的考试程序的设计实现。     

改进型大功率晶体管自保护驱动器

本文在分析大功率晶体管过电流保护技术的基础上,提出一种新型大功率晶体管自保护驱动器。它在功率晶体管直通和输出短路情况下,自行关断晶体管,没有保护死区,实现了可靠的过流快速保护     

压电驱动器的非线性建模

在研究了各种非线性模型的基础上,采用Maxwell迟滞模型建立了压电驱动器的非线性模型,给出了该模型参数的求解准则和方法．实验结果表明,所建立的非线性模型与实际测量结果一致,提出的非线性参数的求解方法简单实用．该模型可用于对驱动器的前馈控制,以达到提高驱动器位移控制精度的目的．     

聚焦光驱

CD-ROM 光盘驱动器,简称光驱,是人们经常使用的电脑配件,但很多人对此不甚了解,在购买时,面对市场上品牌众多、质量良莠不齐的光驱,往往无所适从,因此对光驱做个全面了解是必要的。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．