微管-驱动蛋白输运系统的行走动力学理论模型与瞬态响应分析

在囊泡运输、遗传物质复制和转录等一系列生命活动中,微管-驱动蛋白输运系统起着至关重要的作用,但其在含黏流体环境中的行走动力学行为仍缺乏相关研究.本文考虑微管的尺度效应和驱动蛋白的步进行走特征,提出了微管-驱动蛋白输运系统的行走动力学新模型,构建了求解该输运系统瞬态响应的理论计算方法,并将动力学模型与准静态模型的结果进行了比较;重点讨论了含黏流体环境中微管-驱动蛋白输运系统在驱动蛋白行走过程中的瞬态动力学响应.研究结果发现,结合状态的切换会使微管产生机械振动,且在切换时刻振幅达到最大,之后慢慢衰减直到稳定.在行走过程中,驱动蛋白颈链内部的轴力呈周期性变化,只与结合状态和指向有关,并且随着步进距离的增加,颈链弯矩和剪力会不断增大.     

高极性、低模量介电弹性体的合成及力电耦合性能

介电弹性体在人工肌肉、柔性传感、健康监测和能量收集等领域拥有广泛的应用前景.目前,介电弹性体存在介电常数低、模量高、黏弹性高等缺点,导致驱动电场大、机械损耗大.为了实现介电弹性体驱动器和传感器的高驱动应变、灵敏机电响应,本研究提出了一种液体丁腈橡胶(LNBR)与丙烯酸丁酯(BA)和丙烯腈(AN)增塑制备高介电常数弹性体的方法.采用光固化法,将极性基团氰基引入聚合物网络中,合成了一种均相PAN/PBA/NBR(PPN)介电弹性体,提高介电常数(10.13@10 kHz)的同时,有效降低了弹性体的杨氏模量(96.47 kPa).与VHB和PBA相比, PPN的介电常数分别提高了2.3和1.2倍. PPN驱动器在低电场下能产生大的驱动应变(11.4%),且PPN传感器具有高灵敏度和快速响应的优势,可以实现人体运动监测.此外,该制备策略简单方便,可大规模生产,在柔性驱动和传感方面有着广阔的应用前景.     

一种双驱动式纸箱装订机设计

针对纸箱封口问题,设计一种双驱动式装订机.装订机的驱动结构采用脚踏式和气动式的两套方案.脚踏式利用脚踩驱动踏板,通过连杆机构将力传至冲头实现装订;气动式采用气缸取代连杆,气缸内气体推动柱塞运动实施驱动,其需要外接气泵,采用气动元件对气压大小及方向进行控制.两种驱动结构可选用,切换易行.制作实物样机,并进行测试.装订机结...     

基于单片机的叉车电动助力转向系统的设计与实现

电动助力转向系统(EPS)具有结构简单、节能和环保的优点,是现代转向系统的发展方向.本文在分析了电动叉车助力转向系统及其电子控制单元(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于STC单片机的控制系统.通过方向控制电路、H桥驱动电路、PWM脉宽调制技术和模糊PD控制策略实现对电机的控制.一年的现场使用情况表明:该控制系统...     

基于不同空间尺度的陕甘两省城市发展对比及驱动因素分析

基于陕西省和甘肃省省域、市域与县域社会经济数据和空间数据,采用城市基尼系数、首位城市集聚度、城市建成区扩展强度分析及重心变化分析等研究方法,从不同空间尺度对陕西省和甘肃省1990—2015年的城市发展变化进行对比分析.结果 表明,陕甘两省城市建城区扩张强度整体不断增强;甘肃省城市建城区重心折返迁移,陕西省迅速向东北方向...     

抓住“试验区”建设机遇 实现中小企业创新驱动发展

自改革开放以来,山西四大传统产业的强劲发展对经济增长的拉动作用显著。但这种业绩的取得,主要利用的是低级要素投入的比较优势,而不是通过投入“高级要素”所体现出来的国际竞争力。     

昭余古湖水量平衡与水环境驱动分析

水量平衡的方法是定量研究古湖泊存亡的有效途径.采用1919-1970年汾河流域近50年器测的水文、气象数据,作为替代资料,应用水量平衡的方法,从湖面降水量、入湖径流量和湖面蒸发量等方面,对不同历史时段,太原盆地昭余古湖的水量平衡进行了估算,并对其驱动因子进行了分析.研究表明,在不考虑湖泊出湖水量的情况下,研究时段昭余古湖水量都处于盈余的状态,所以能够维持存在;如果不考虑入湖径流量,只有先秦时期,水量处于盈余的状态,其余时段均处于亏欠的状态.因此入湖径流量是昭余古湖存亡的决定性因素,它的消亡与汾河改道有直接的关联.     

起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

微藻培养的LED光源设计

本文以雨生红球藻为研究对象,研究LED灯对红球藻的影响,并进行了光照测量实验、光照均匀性对比实验等。此外,以LED光照强度与雨生红球藻增殖阶段藻细胞半径作为研究对象,建立两种回归模型,并对两种模型进行了分析,并最终确定两者之间的数学模型,为日后的科学研究奠定基础。     

ARIA访问驱动Cache计时模板攻击

为评估ARIA密码抗Cache计时攻击安全性,提出了一种访问驱动Cache计时模板分析模型,给出了直接分析和排除分析2种模板匹配方法.以ARIA分组密码为例,给出了前4轮模板攻击方法,并通过本地攻击实验验证理论正确性.结果表明:ARIA易遭受访问驱动Cache计时模板攻击,应用直接模板分析和排除模板分析方法,200个样本均可在1s内恢复ARIA 128bit密钥.模板分析模型还可为其他使用S盒的分组密码访问驱动Cache计时模板分析提供一定参考.