关于2,3维广义随机游动

本文对广义随机游动中的ｋａｌｉｋｏｗ问题进行了部份研究，和到了在２，３维随机环境中的随机游动的常返，非常返，正常返，零常返的一些结果。     

大地形三维实时系统多层细节与多样化表现

探讨了应用不同精度DEM生成嵌套地形的方法,并通过共享公共边界的方式解决地形层次细节间的无缝连接问题.同时研究了通过纹理替换来实现三维虚拟环境下不同专题图的动态切换的方法.     

交流调速系统的一种模糊滑模控制器

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力．系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能．     

连续时间线性切换正系统的稳定性分析（英文）

讨论在平均驻留时间的切换下,连续线性切换正系统的稳定性问题。切换系统的稳定性是切换系统研究的重要内容。在很多实际的应用中,一个切换系统的稳定性的高低直接决定这个系统性能的好坏。如果系统的切换规则是任意的,那么系统的性能会更好。然而,对于一个线性切换正系统,要想使得系统稳定必须存在一个余正李雅普诺夫函数,且函数的微分沿着系统轨迹是负的。所以首先要给出余正李雅普诺夫函数的定义,再结合线性矩阵不等式等知识求出余正李雅普诺夫函数的微分。应用线性切换正系统的一些性质,得到线性切换正系统在平均驻留时间切换下系统稳定的充分必要条件。最后,一个数值例子验证问题的有效性。     

LTE系统基于移动用户分组的切换优化

针对长期演进(long term evolution,LTE)网络中由于用户移动速度不同导致系统切换失败率高的问题,提出了基于移动用户分组设置切换参数的优化方案.建立了用户移动模型,利用用户参考信号强度值来估算用户移动速度;利用遗传算法的编码、选择以及交叉变异3个步骤对移动特性相似的用户进行分组,得到不同的分组速度,对不同分组的用户设置不同切换参数.仿真结果表明,该优化方案可以获得良好的鲁棒性,减少了无线链路失败率和切换失败率,降低了用户掉话率.     

搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析

通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。     

网络控制系统多时延模型及切换策略研究

针对一类具有时变时延的网络化控制系统,为有效减少网络诱导时延对系统的影响,提出了一种网络控制系统多时延模型,基于切换系统理论提出了切换控制策略,并运用李雅普诺夫稳定判据分析了切换策略的稳定性;仿真结果表明:多时延切换模型能取得良好的暂态性能和稳态性能,具有很好的实时性.     

一般状态空间马氏过程返回时的矩

对于离散时间一般状态空间马氏链,Meyn和Tweedie 证明了返回时的矩与漂移条件等价,并用于研究马氏链的正则性和遍历性。本文对马氏过程返回时的矩进行了研究,给出了返回时矩的递推关系,利用最小非负解方法,得到了马氏过程返回时的矩是相应方程的最小非负解,以及马氏过程的漂移条件等价于矩条件。
     

三相静止无功发生器并网抑制冲击及直流侧纹波的控制算法策略

针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件损害和保护装置的动作误差。在传统预充电阻+PI控制基础之上,直流侧电压采用一种Bang-Bang和模糊PI组合的控制算法,并运用了模糊规则多模切换控制器去确定阈值的切换值,最后在软件MATLAB/Simulink及实验样机(60 kVA)上进行分析与验证。发现直流侧的电容电压从零上升到期望值的静差率和超调量变小、且稳定后的纹波波动率也减小。结果表明了该组合控制算法优于传统预充电阻+PI控制策略的优点,具有良好的工程应用价值前景。