高阶非线性控制系统的适应性仿真研究

针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。     

反常积分与无穷级数的对数审敛法

利用比较判别法，给出了无穷积分和瑕积分敛散性的对数判别法；对比无穷积分和无穷级数，同时给出了无穷级数的对数审敛法．     

彩色电视图像信号的频谱分析

在导出电视信号频谱的傅立叶表达式的基础上,分析了静止和活动电视图像频谱的性质,得出电视图像(包括静止的和活动的)的频谱能量大部分集中在行频及其倍频mfH附近的狭窄频带内的结论.     

零级Dirichlet级数在全平面上的增长性

文章研究了零级Dirchlet级数的增长性,讨论了零级Dirichlet级数在全平面上最大模与指数和系数之间关于U函数的关系,得到了的结果。     

时滞Duffing方程周期解存在唯一的充分性定理

利用三角级数理论及压缩映射原理,研究时滞Duffing型微分方程,给出此类方程存在唯一周期解的几个充分条件.     

求无穷级数和的几种理论探讨

无穷级数求和方法较多,本文介绍了几种有效,常用的无穷级数求和方法。     

关于函数项级数一致收敛判别法的充要条件

介绍函数项级数一致收敛的相关概念及几种判别法,并且进一步对以往教材中没有提到的关于函数项级数一致收敛判别法的充要条件给出了相应的详细证明,最后给出典型例题对几种判别法简单应用。     

级数收敛问题中阶的估计法

文章通过阶的概念研究,用阶的估计法讨论数学分析中级数收敛问题,为收敛问题深入研究提供了一种方法。     

基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位方法

泰勒级数展开算法在求解非线性定位方程组中有着高精度、强顽健性的特点。针对其在TOA定位的初始值确定问题,提出一种基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位算法。考虑TOA的测量误差,利用总体最小二乘评估目标点的初始位置,将此值作为泰勒级数展开点。最后,使用加权最小二乘迭代计算搜索最优值,从而实现目标点的精准定位。仿真结果表明,所提出算法在定位精度近似于真实值的泰勒级数展开算法的性能。     

一类特殊的奇异级数

讨论了华林问题中一类特殊的奇异级数，在分析的范围内用代数数论的方法对它的下界作出一个估计，从而改进了Vaughan的结果。