面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

基于FPGA的三相四线制APF数字低通滤波仿真

针对三相四线制APF谐波检测中低通滤波器影响检测精度和补偿效果的问题,分析了数字低通滤波器的类型、阶数、截止频率,采样频率对APF谐波检测效果的影响,选定二阶巴特沃思数字低通滤波器。提出将FPGA用于处理谐波检测,通过改进瞬时无功功率理论的I p-Iq谐波检测方法和合适的低通滤波器配置,解决电网负载不平衡问题。仿真结果表明:采用此方法,时延仅为200ns,对基波没有影响。     

基于铜基氧载体化学链空气分离技术实验研究

利用STA409PC综合热分析仪以升温速率热重法研究了铜基氧载体最佳释氧温度;以等温热重法研究了氧载体的颗粒直径、惰性载体种类、混合比率及反应温度对释氧性能的影响.实验结果表明:铜基氧载体的最佳释氧温度为850~1000℃.随氧载体粒径的减小和惰性载体比率的增加氧载体释氧速率在逐渐增大但变化不大;二氧化硅、二氧化锆和二氧化钛为惰性载体制备的铜基氧载体表现了高的释氧速率和转化率;反应温度对释氧性能影响很大,随反应温度的增加,氧载体的释氧速率明显增大.     

学说在司法审判中的运用

学说作为审判依据、法律解释的手段或者判决理由,在司法审判中得到不同程度的运用,这可以通过古今中外的历史事实、制度规定以及判决书得到证明。由于学说有助于法律的理解和适用,因此学说运用于司法实践中,可以弥补制定法的不足、增强判决的说服力。     

我国地方行政层级改革的历史借鉴与启示

从我国历史来看,随着朝代更改我国历史上管理体制不断变动,但行政层级仍以三级制为主;从世界各国地方层级设置来看,以二级制与三级制为主,极少有国家实行四级制。借鉴我国历史以及西方发达国家地方行政层级设置经验表明:经济发展是决定行政区划和行政层级划分的主要因素;地方政府行政层级保持在二级制或三级制为宜;法律法规的制度性支持是行政管理体制改革成功的基础。     

指纹非对称密码技术的研究

对非对称密码技术及椭圆曲线密码机制进行分析,并对ECC算法的安全性进行了探讨,最后介绍了指纹信息与ECC算法相结合的原理及应用方面的内容。     

博士生入学申请制的实施及其完善的政策建议

"入学申请制"是深化我国博士招生制度改革、完善博士招生选拔机制的一项重大举措。文章在简要回顾我国博士生招生制度发展的基础上,介绍了入学申请制的原则、特点和作用,并通过对入学申请制招生政策进行文本分析,总结目前国内高校入学申请制的实施情况,再结合海(境)内外院校博士招生的相关政策,对在我国进一步推行入学申请制提出政策建议。     

Fenton试剂作为·OH引发剂的超细纳米ZSM-5分子筛的合成及其催化MTG反应性能

通过向合成ZSM-5分子筛的初始凝胶中加入Fenton试剂作为羟基自由基（·OH）引发剂,在90℃下合成了系列不同晶化时间的超细纳米ZSM-5分子筛（NZ5-Fx）。作为对比,采用传统模板法在170℃下晶化合成了纳米ZSM-5分子筛（NZ5-T）。采用XRD、SEM、TEM、N₂物理吸附、²⁹Si MAS NMR、²⁷Al MAS NMR、EPR、NH₃-TPD和Py-IR等方法对分子筛进行了表征,并研究了·OH的引入对所合成的NZ5-Fx系列ZSM-5分子筛的物化性质及甲醇制汽油（MTG）催化反应性能的影响。结果表明,与样品NZ5-T相比,·OH促进下低温合成的NZ5-Fx系列ZSM-5分子筛具有更小的晶粒尺寸、更大的介孔孔容,位于孔道交叉处的骨架Al原子所占的比例更高,而且具有更加温和的酸性,在催化MTG反应中表现出更异优的催化性能。以纳米ZSM-5分子筛样品NZ5-F12d为MTG反应的催化剂,甲醇转化率为96.2%时,汽油的选择性高达66.5%。     

山西省公共图书馆总分馆建设实践与思考

总分馆制是图书馆间实现协作协调、资源共享的高级阶段和理想模式,也是公共图书馆开展普遍均等服务的有效途径。本文在分析山西省公共图书馆总分馆实践的基础上,对总分馆建设思路进行了阐述,并对存在的问题提出了解决方案和对策。     

浅谈窑制铸造玻璃的Suckers现象

窑制铸造玻璃的Suckers现象具有普遍性,这种现象影响着玻璃作品的成型。作者试图通过呈现窑制铸造玻璃Suckers现状,结合已完成的实验数据和已掌握的理论知识,进行初步的原因分析,根据其分析结论提出目前可行的解决办法,减少玻璃窑制铸造中Suckers的产生几率,从而提高玻璃窑制铸造的技术。本文意在引出该课题,希望更多从事玻璃艺术的群体关注该课题,运用科学的方法进行探索研究,总结出相应的解决办法,避免玻璃窑制铸造中Suckers的产生,促使该技术更好地服务于玻璃艺术创作。