大蒜素在断奶仔猪生产中的应用

大蒜素作为饲料添加剂在降低料肉比和腹泻率以及改善环境等方面具有显著作用。阐述了大蒜素的理化性质和生产过程以及断奶仔猪的生理特点,探讨了大蒜素对断奶仔猪生长发育的作用。     

中国工业碳排放效率及其影响因素的空间计量分析

分析了中国工业碳排放效率的区域差异性以及空间自相关性,并用1998—2013年中国大陆30个省份的面板数据,建立空间面板数据模型,对工业碳排放效率的影响因素进行实证研究。研究结果表明:除少许年份外,中国及各地区的工业碳排放效率都呈现出不同程度的上升趋势且存在区域差异,中国省际工业碳排放效率在空间分布上表现出较强的正相关性和空间集聚特征,能源结构、能源强度、工业结构、能源价格水平和技术因素是影响中国工业碳排放效率的主要因素,对提高中国省际工业碳排放效率有正向作用,是空间格局演变的重要因素,且具有空间自相关性和空间溢出效应。     

《长春工业大学学报》征稿简则

《长春工业大学学报》(双月刊)系国内外公开发行的学术性刊物.由吉林省教育厅主管,长春工业大学主办,本刊主要发表机电工程、材料科学、计算机科学、电气与电子、工商管理、化学工程、生物工程、艺术设计以及相关基础学科(数、理、化、力学)的最新成果,特别要求所发论文具有创新性、学术性、科学性     

《长春工业大学学报》征稿简则

《长春工业大学学报》(双月刊)系国内外公开发行的学术性刊物,由吉林省教育厅主管,长春工业大学主办,本刊主要发表机电工程、材料科学、计算机科学、电气与电子、工商管理、化学工程、生物工程、艺术设计以及相关基础学科(数、理、化、力学)的最新成果,特别要求所发论文具有创新性、学术性、科学性     

《长春工业大学学报》简介

长春工业大学是吉林省属重点工科大学,是一所多学科性的工科高等院校,2002年3月由原吉林工学院更名为长春工业大学。长春工业大学设有机械工程、机械电子工程、工业设计、工业工程、车辆工程、金属材料工程、材料成型及控制工程、材料物理、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、计算机科学与技术、电子信息工程、网络工程、工商管理、信息管     

工业设计中多重感官交互增强现实系统设计与应用

传统工业设计过程一般以物理样件为核心,反复试错设计循环在开发效率与成本方面没有达到令人满意的效果。为此,设计一种新的多重感官交互增强现实系统,将其应用于工业设计中。针对五指都伸展开来的手掌平面托取交互,通过优化的K向量法获取五个指尖部分,在指肚处对椭圆进行拟合;通过图论中的弗洛伊德法对指尖进行搜索,依据图像获取匹配点,完成手势的三维重建。将CSG模型和B-rep模型结合在一起,实现工业设计作品的三维场景建模。按照人机交互时人们对听觉的要求,将声源信号依次和左耳及右耳脉冲响应进行卷积处理;利用音频输出,令用户听到虚拟环境下的具有真实感及临场感的信号,和实际声音效果相似。实验结果表明,所设计系统交互性好,用户体验佳。     

串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

5G行业专网应用研究进展

 梳理了国内外5G行业专网相关规范、标准及政策,列举了国外专网服务主要提供方式和平台、国内典型行业应用案例及解决方案;综述了组网方式、频谱策略、安全保障、运行维护4个领域的应用现状、代表性研究成果;阐述了网络切片、多接入边缘计算、增强上行、精准定位等主要关键技术原理及其在专网中应用现状,对主要潜在技术前景进行了前瞻;指出了面临的困难挑战,展望了未来的发展趋势,并给出了后续发展建议。     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

天然气工业用户峰谷分时定价Multi-Agent仿真

引入多智能体建模方法,构建了政府、用户、燃气公司、实时监控和人机交互等5类智能体,通过智能体的协助与交互模拟由于价格变化所引起的城市天然气管网需求与运营的动态变化过程。并且以某地区为例,将1天24小时划分为峰、平、谷3个时段,按照"量大价高"的原则实施分时定价政策,模拟该地区天然气管网的运行状态。结果表明:①实施天然气峰谷分时,定价能够在保证用户和燃气公司同时获益的情况下,有效降低峰谷负荷差;②在峰、平、谷价格比例逐渐增加的过程中,用户收益是单调递增的,而燃气公司的收益是先减少后增加的,当价格比例增加到一定程度后,燃气公司才开始获益。