全球机器人应用概况

全球机器人以二位数增长;2004—2007年预测;目前有多少台机器人应用于工业？;汽车工业依旧是机器人的主要应用领域;服务机器人增长快速;机器人相对于人力成本之比逐年降低.     

RM系列饲料及菜籽饼合理直接利用技术

菜籽饼粕是我国重要的植物性蛋白质饲料资源,常年产量约300万吨,占各类油籽饼粕总量的27%左右.由于菜籽饼粕含硫葡糖苷及其水解产物、单宁、芥子碱、植酸等对动物有害的物质,且赖氨酸含量和利用率低,纤维高,动物可利用能值低,使其在动物饲料特别是猪、禽等单胃动物饲料中的应用受到限制.目前我国菜籽饼粕60—70%被当作肥料等使用.     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。