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452.
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欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题,在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下,设计出了连续的自适应控制器,使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹,并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献
454.
非线性时间序列建模的混合GARCH方法 总被引:2,自引:2,他引:2
在文献[1]的基础上,首次提出混合广义自回归务件异方差(Mixture Generalized Autoregressive Conditional Heteroscedastic Model简记MGARCH)模型;给出并证明了MGARCH模型的一阶平稳性的充分必要条件及二阶平稳性的充分务件;给出该模型参数估计的EM算法:利用BIC定阶准则对MGARCH模型的各成份进行定阶;计算结果表明该模型对金融非线性时间序列中存在的变异率现象具有较强的描述能力,有广阔的应用前景。 相似文献
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高飞 《系统工程理论与实践》2005,25(4):96-102
通过把探索周期轨道的问题转化为一个非负函数的极小化问题,基于空间收缩的思想,反复重新初始化种群以提高群体的差异性,提高对可行域探测的有效性,提出一类精英子空间差异演化算法求解不同类型非线性映射的不稳定周期轨道,对典型离散动力系统的初步仿真结果表明该算法是一种计算不稳定周期轨道的稳健有效算法. 相似文献
458.
中国证券市场的非线性特征与分形维分析 总被引:7,自引:2,他引:7
采用Cao方法清楚地观测到中国证券市场的月收益率序列是确定性混沌序列,而日收益率序列和周收益率序列却接近于随机波动信号,不适宜做分形维的研究.对我国股市各指数分别作了分形维计算后,同时用替代数据法进行非线性检验,拒绝了中国股市为线性过程的可能性,从而保证了非线性前提下分维数结果的可靠性.结果显示:深证A股市场最为复杂,需要五个变量来建立动力学模型(D2=4 6150),而上证A股需要四个变量来建立模型(D2=3 2411).因此,深圳股市的效率弱于上海股市.而我国B股市场已经接近于发达国家股市的复杂性程度(D2=3 3195(上B);D2=2 5875(深B)),说明B股的效率比A股的效率高. 相似文献
459.
一种非线性模糊综合评价模型 总被引:16,自引:0,他引:16
模糊综合评价法是一种重要的评价方法.由于评价的本质是人的一种智能活动,一般来说它具有非线性的特征,评价工作中某些指标具有的突出影响就是这种非线性特征的一种表现.但常用的模糊综合评价模型多为线性形式,为解决模糊综合评价法存在的这一问题,提出一种更为一般的非线性模糊综合评价模型.该模型既能够反映某种指标的突出影响,又能把线性加权平均模型看作它的特例.将该模型应用于对水质评价的实例,得到了比线性加权评价法更令人信服的结果,证明了该模型较加权平均法的优越性. 相似文献
460.
采用Boltzman积分型本构关系和热流变简单材料的折减时间概念,考虑湿热环境对材料粘弹性动力学行为的影响,分析了线粘弹性薄板在考虑几何线性与非线性时的长期动力稳定特性.设材料为标准线性固体,将系统的微分-积分型控制方程转化成微分型控制方程,由增量谐波平衡法确定主要动力不稳定区域的边界,讨论了温度与湿度的变化对粘弹性板的几何线性与非线性动力稳定特性的影响 相似文献