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121.
视觉伺服系统中的最优控制律的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律. 相似文献
122.
报导了洗必泰的一种新的测定方法,在0.01mol/LHAc-NaAc溶液中,洗必泰产生一很敏锐的吸附波,峰电位在-1.16V(vs.SCE)峰电流与洗必泰浓度在0.005~1μg/mL,范围内成直线关系,该法用于洗必泰样品测定,结果令人满意。 相似文献
123.
本文选用十二烷基苯磺酸钠(SDBS),氯化十四烷基吡啶为改性剂,探讨其在Al2O3/H2O的固液界面上的吸附等温线,同时测定了Zeta电位与粒子平均孔径讨论其吸附机理;为考察改性效果测定了样品的红外光谱、粉末接触角、悬浮体的稳定性,粒子平均大小等物化性质. 相似文献
124.
利用近十年来兴起的分形几何学,对固体表面进行了研究,指出固体表面的粗糙程度及不规则性可以用分形维数给予很好的定量描述,并给出了测定化学活性固体表面分形维数的方法。 相似文献
125.
李辉 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1998,16(4):12-15
根据分子聚集的热力学模型,应用分子聚集型状态方程计算高碳烷烃饱和液相的体积,与文献值比较,结果令人满意。 相似文献
126.
127.
建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题 相似文献
128.
适用于整个区域的 HFC-32 状态方程 总被引:2,自引:0,他引:2
基于现有的PVT和比热容测量数据,作者提供了一个HFC-32跨接状态方程。本方程适用于压力从零至35MPa,密度从零至1450kgm-3,温度从150K至480K。比较了HFC-32的热力学性质,包括:压力-比容-温度(pvT)、比定容热容、声速、第二维里系数、饱和液密度等的测量值与本状态方程计算值。还给出了HFC-32的饱和蒸气压和饱和液密度的计算式。上述计算式具有较高的精度,可满足工程计算需要。 相似文献
129.
常用纤维蛋白原的吸附特性来比较和研究材料的血液相容性。将自行合成的正电磷脂DPPEL膜铺展在金膜表面,测量了膜表面的接触角及对纤维蛋白原的动态吸附特性,并与裸金膜、中性磷脂DSPC膜进行了比较。结果表明:DSPC膜、DPPEL膜和裸金膜的接触角分别为38°05′,57°20′和78°24′。在相同的纤维蛋白原溶液浓度条件下,裸金膜表面吸附纤维蛋白原的速率最快,饱和吸附量最大(3.50ng/mm2);磷脂DSPC膜表面吸附纤维蛋白原的速度最低,饱和吸附量也最小(1.00ng/mm2);磷脂DPPEL膜吸附速率也较快,饱和吸附量为1.75ng/mm2。表明纤维蛋白原在界面上的吸附特性与材料表面疏水性质和带电特性相关。PC头良好的亲水性和电中性,是其能改善生物医用材料血液相容性的重要原因。 相似文献
130.
不同去叶强度对羊草群落特征影响的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
通过30%,50%,60%,80%去叶强度的试验研究,表明:7月份,不同去叶强度下群落的地上部生物量没有明显差异,8月份,30%,50%,60%的去叶处理,也没有明显差异,但80%处理的生物量却明显减少,9月份,各处理间地上部生物量差异很大,60%和80%的处理,生物量均低于30%和50%的处理7-9月份,随着去叶强度的增大,群落去叶的总收获量增加,枯落物的积累量逐渐减少,10月份,50%,60% 相似文献