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针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。 相似文献
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运用物理中的刚体模型对9个丙氨酸饱和多肽链的分子结构定义成21个刚体进行刚体动力学模拟,与它的全原子模型结构的全原子模拟进行对比.通过对模拟轨迹的分析,刚体模型的模拟结果得到了快速稳定的?螺旋结构,其结果要总体优于全原子模拟.由物理学中刚体模型的应用,加速了对蛋白质折叠的研究,由此可以看出,物理学可以推广至更多学科的研究之中. 相似文献
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采用时程精细积分法对一维饱和土固结方程进行了求解,推导出了以位移表示的空隙流体压力的计算公式。并将时程精细积分法的解答跟解析解答、有限元法(FEM)的解答进行了比较,比较结果表明:本文的方法具有良好的计算精度和效率,并且具有良好的数值稳定性。 相似文献
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利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性. 相似文献
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通过室内试验,研究了饱和黏土在不同温度作用下的固结效应.结果表明:温度对土颗粒的膨胀作用和孔隙比的收缩作用影响较小;高温作用下发生的热膨胀在一定程度上阻碍了变形的发生,高温条件下压缩指数较低温条件下有减小的趋势.但渗透性的增强使得该现象逐渐减弱.随着温度的升高,先期固结应力均随之减小.通过反分析得到了两种黏土的材料参数γ.材料参数γ越大,相同温度下的归一化先期固结应力越小.温度越高,水溶液的黏度越低,越容易被排出,其渗透系数越大,超静孔隙水压的消散越快,所以超静孔隙水压随着温度的升高而减小.渗透系数随着孔隙比的升高而升高.粒径较大试样的渗透系数大于粒径较小试样的渗透系数. 相似文献
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降雨因素对土壤表面结皮发育的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究降雨因素在土壤表面结皮发育过程中的作用,结合物理模型实验方法和基于物理概念的水文响应数值模拟,以土壤表面的饱和水力传导系数Ks值作为评价指标,研究分析了雨强和累积降雨量两个降雨因素对结皮发育程度的影响。结果显示:Ks值随累积降雨量的增加而减小,且在累积降雨量较小时,Ks的减小速度更快,约为后期速度的23倍;最终累积降雨量近似的情况下,雨强较大时Ks更容易达到一稳定值;在降雨过程中,雨强与Ks的关系前后不一致。研究结果表明:降雨过程中结皮发育是个复杂的动态变化过程。 相似文献
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文章采用固体层法,特别是在高湿饱和受潮条件下,对单片绝缘子(XWP2-70)进行了人工污秽试验的研究,主要分析了不同灰密下泄漏电流有效值、泄漏电流脉冲数、累积放电量、三次谐波幅值与基波比值等4个泄漏电流特征量的变化规律。 相似文献