微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

临沧机场主要天气气候特征分析

气象条件是影响飞行的重要因素，本文利用临沧机场的气象观测资料，进行系统的分析，以期找出一些临沧机场天气气候变化特征，为飞机的起降提供参考，减少由天气变化引起的航班延迟，确保飞行安全，提高航空效益。     

风对导弹飞控系统可靠性影响的仿真研究

可靠性是导弹的一项重要设计指标，风速矢量的变化是引起弹道散布的重要因素之一，而计算机仿真用于复杂系统的可靠性分析是一种有效的途径，因此采取仿真的手段来分析风对导弹飞控系统可靠性的影响。首先是建立风的工程化模型并进行随机化处理形成仿真模型；进一步研究风对导弹飞控系统的影响原理，进行导弹动力学模型的改造；接着详细阐述了可靠性的仿真算法，并给定了相关可靠性指标的计算公式；最后以某型导弹飞控系统为案例进行可靠性仿真试验验证。     

固体小运载的制导方案设计与仿真

巨大的小卫星发射市场吸引着国内外竞相研制低成本的固体小型运载火箭。通常的运载火箭是液体，但固体不象液体，其推力大小取决于装药设计，因此不可控，且推力实际值与标称值的偏差也较大，如果发射条件受限制，要约束重量，通常固体火箭耗尽关机，三级也可能自旋稳定，由此带来了制导技术的问题。研究工作较有效地探索了一种固体小运载的制导方案设计问题，进行了算例仿真，作了精度和稳定性的验证研究，结果表明该制导方法可行，稳定性较好，对固体发射小卫星的制导有一定的参考意义。     

雨林蚂蚁巧飞保命

对生活在亚马孙雨林树冠层的蚂蚁来说,生存可能是充满危机的。尽管在高层筑巢有助于它们免遭地面掠食者的捕杀,但是不时刮起的狂风却可能把一只只蚂蚁吹落到森林地面上。一旦落到地面,这些蚂蚁就必死无疑,因为雨林地面上有太多的残骸,还没等蚂蚁重新爬上树,它们就肯定会落入地面掠食者的“虎口”。     

武警院校擒敌术训练现状分析及对策

当前影响和制约擒敌术训练有效开展的因素有多个,本文调查研究表明,对擒敌术训练不够重视、教练员队伍水平不高和训练内容方法实战性不强等是主要影响因素。为此,必须着眼擒敌战场需要,遵循战斗力生成规律,着力构建科学的擒敌术训练及考核体系,加强擒敌教练员人才队伍培养,创新擒敌术训练方法和手段,切实注重擒敌实战训练质量效果,为部队遂行各项任务提供有力的战斗力支持。     

民族地区旅游业人才校企合作培养模式构建——以大连民族大学旅游管理专业为例

针对民族地区旅游行业发展状况及对民族地区旅游人才的需求,梳理旅游管理专业存在的问题,分析民族地区旅游业新的发展机遇。提出统一认识合作共建、突出特色重视实践的校企合作理念,采取“双师型”团队建设、民族特色课程共建、专项对口服务拓展等措施,系统构建校企合作应用型人才培养模式,深化教育体制改革和专业深层建设。     

新时代对高职院校大学生科技创新活动的思考

科技创新是21世纪知识经济时代对人才培养的要求。本文阐述了高职院校科技创新活动对培养大学生综合素质的重要作用,以泉州幼高专艺术学院为例,探讨了高职院校大学生科技创新活动的现状,提出了构建高职院校大学生有效开展科技创新活动的措施。     

林业院校提升物理化学教学质量的实践

物理化学是林业院校应用化学、林产化工、化学生物学、环境科学、环境工程、食品科学等专业的重要必修基础课.许多林业方面的工作均需要用到物理化学中的基本原理,物理化学课程对培养高层次的林业人才发挥着重要的作用.在教学实践中,大多数林业院校的学生对于物理化学的学习普遍感到困难.针对教学过程中存在的具体问题,根据林业高校教学改革的要求和学生专业的特点,结合10余年来的课程教学经验,从精选教材、优化教学内容、激发学生兴趣、注重与其他学科的联系、精讲基本概念、分层次公式教学、知识模块框架构建,以及科研创新思维模式培养几个方面进行教学实践以提升教学质量.     

十字型鸭翼子弹药控制系统研究

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.