基于网页浏览行为的分析

很多因素可以引起页面的发送请求,使用统计事件间隔的方法来过滤掉非正常访问的过程,并且对比事件间隔和时间间隔的分布规律,对用户浏览网页的行为进行分析.研究国内某高校局域网日志,统计结果显示:这个高校局域网用户访问网页的事件间隔分布也具有明显的规律性,且和用户访问网页的时间间隔分布表现出了明显的差异.     

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义.     

基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换

Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用,并对制定的飞行任务进行了仿真.结果表明,民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现.     

俄罗斯:单航母难撑大海军

<正>"库兹涅佐夫海军元帅"号"库兹涅佐夫海军元帅"号是俄罗斯建造的第一艘可搭载固定翼飞机的航空母舰。该舰曾三易舰名,于1991年正式服役。该舰配备有滑跃式飞行甲板,舰上所装备的武器系统齐全,威力强大。满载排水量58500吨,舰长304.5米,宽37米,飞行甲板宽70米,吃水深度10.5米。"库兹涅佐夫海军元     

基于量子Logistic映射构造的跳频序列性能分析

为了获得具有优异抗干扰性和安全性的跳频序列,基于量子Logistic映射,对比于Logistic映射,通过非均匀量化的方法来构造跳频序列;分析了跳频序列的平衡性、汉明相关性、跳频间隔,在FPGA上实现了量子Logistic映射。实验结果表明,在相同的条件下(频率数目和序列长度),本文算法在平衡性、汉明相关性方面都优于Logistic映射,跳频间隔和Logistic映射数值接近。基于此,可以将量子Logistic映射应用于跳频通信系统,相应的抗干扰性和安全性优于Logistic映射。     

峰度及偏度特征值在超限裕度算法中的应用

提出一种利用超限裕度描述飞行品质监控中超限事件发生程度的方法。首先依据传感器记录的QAR飞行数据,借助控制系统稳定裕度概念,定义"超限裕度"变量。其次从峰度和偏度特征值出发,以某架飞机连续40个班次中的10组超限事件为对象,对其超限裕度的几何平均值、算术平均值、最大值和最小值进行理论验证。最后选择几何平均值作为超限裕度的最优描述值。实验表明此方法有效可行,对提高飞行品质监控的可靠性分析和精度分析更具有意义。     

基于公交运行数据的到站时间填充方法

公交实时到站数据是乘客出行行为分析的基础,但是现有公交运行数据存在到站时间缺失问题。以公交实时到站数据为基础,结合公交车辆的运行特性以及拥堵传播特性,建立考虑多因素加权的多项式插值方法,对公交车辆的到站缺失数据进行填补。填补后的到站时间能够更详细地描述车辆运行过程,得到更精确的车辆到站间隔。应用该方法对北京市地面公交运行数据进行补全,得到了修正的时刻表,并对公交运行间隔与串车现象进行分析。     

动态面过失速机动飞行控制律的设计

提出了一种基于B-spline网络和动态面控制方法的过失速机动飞行控制律设计方法。针对飞机气动力和力矩的非线性和不确定性,引入具有学习和记忆功能的B-spline网络,自适应逼近飞机的气动力和力矩,加快参数收敛速度,改善系统的过渡过程性能。动态面飞行控制律消除了Backstepping设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致毕竟有界,并且通过适当选择设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。大迎角过失速机动飞行的数值仿真验证了方法的有效性。     

非等间隔GM(1,1)幂模型及应用

GM(1,1)幂模型是灰色Verhulst模型的推广.在灰色Verhulst模型和等间隔GM(1,1)幂模型基础上提出了非等间隔GM(1,1)幂模型,并对模型进行求解.同时讨论了GM(1,1)幂模型曲线形状和幂指数以及发展系数之间的关系,研究了非等间隔GM(1,1)幂模型的参数空间.将平均相对误差看成幂指数的函数,根据序列形状判断幂指数的范围,利用粒子群算法求解幂指数,克服了灰色Verhulst模型的缺陷.最后实例表明:GM(1,1)幂模型建模精度高于灰色Verhulst模型,该方法具有重要的理论意义.