改航路径规划问题研究综述

军事活动等特殊事件对飞行的影响,极易触发大面积的空域拥堵、飞行冲突、航班延误等问题,诱发巨大的社会经济损失,反过来也严重影响军事训练的效益与质量.针对空域资源利用率亟待提高的现实需求,从改航路径规划影响因素、飞行受限区划设、改航路径规划模型和优化求解方法等四个方面出发,对缓解空域资源紧张的重要策略——改航路径规划进行了系统研究,探讨了改航路径规划的发展沿革、研究进展以及现有方法策略的优劣,并对集中统一协调和管理、非独立多航班改航路径规划、不确定条件下的改航路径动态规划、智能化改航路径规划等未来发展方向加以展望,为提高空域资源利用率提供系统化方法支撑.     

某型直升机异常离地状态的尾桨涡环特性分析

为弄清某型直升机连续发生的两起异常离地后加速快转事故的原因,根据直升机尾桨涡环的机理,结合事故直升机的状态特点,进行了计算、分析,有关参数计算结果与事故直升机飞参记录的数据一致。研究表明,由于该型机在地面处于尾桨小拉力状态时,进入尾桨涡环的临界偏转角速度小,因而异常离地时一旦意外偏转,尾桨涡环易进、难改,即尾桨涡环特性显著变差。经分析,提出了相关应对措施,有利于提高该型机的起降安全水平。研究结论对其他类似机型也有参考价值。     

消费型无人机航测免像控多时序正射图精度分析

现场试验设置3种仿地飞行航高,使用消费型无人机DJIPhantom 4RTK依次完成每种航高下的6期现场航摄,采用PhotoScan软件生成了18期免像控正射影像图;利用检查点对所有正射图进行精度评估,主要分析了3种航摄高度、测区高程变化对免像控正射图精度的影响。结果表明:使用DJI Phantom 4 RTK消费型无人机摄影测量得到的免像控正射图精度为厘米级。无人机相同航高下免像控多时序正射图最佳精度为0.76 cm,波动较小;不同仿地航高下精度均优于2 cm,无明显差异;测区不同高程部分的正射图精度并不一致,测区高程突变处正射图精度会降低。     

一台遥测地温自动记录仪的维修分析

<正>该仪器是日本生产的高精设备,可对多达十二个点进行远距离遥测,二十四小时连续监视。对各测试点自动区分记录,只有一个打印头,但能在一张记录纸上以不同颜色打出各测试点的连续的实时温度变化曲线,非常直观。记录间隔时间可调,可显示出分钟级的温度变化。除了更换记录纸外,所有过程均不需人工干预。它采用了先进的数字技术超大规模集成电路,伺服电机电路来控制实时定点,定位记录,高精度的遥控,遥感技术,可遥测达100米远的不同深度的地温,是气象与农业科研的较先进的仪器。但价格十分昂贵。     

飞行场地位置优化与CAD技术

本文建立了飞行场地位置优化设计的数学模型并提出了其求解的最优化方法，据此理论，用Ｃ语言编制了一套微机软件，经实际应用表明，该软件使用效果良好。     

模型直升机自动飞行仿真

模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数学模型,以及如何利用仿真平台对机载平台进行软硬件测试,包括利用SITL(software-in-the-loop)来测试控制算法和利用HITL(hardware-in-the-loop)来测试伺服器动态特性、机载控制器的实时能力和工作性能。     

链球投掷及飞行中的动力学问题分析

从理论上对链球投掷和飞行中存在的一些动力学问题进行了研究.运用动力学理论建立了链球投掷和飞行中的基本运动微分方程,并进行了数值计算,讨论了出手速度、出手角度、空气阻力等因素对人体受力及链球飞行距离和高度的影响.所得结论可为链球投掷中一些技术问题的解决和训练水平的提高提供理论依据.     

十六路音频信号中断自动报警记录仪的研制

音频停播记录仪是基于PICl6C65单片机，用RS232申口和PC微机联机，通过多路ADC比较方式判断，实现所有监测参数设置、读出及实时报警。