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在综合研究目前综放支架工作阻力确定方法基础上,以采场围岩控制为核心,采用实测统计方法,分析了大采高综放支架合理工作阻力的确定方法,并以朔州区4号煤条件为例,给出了合理工作阻力值. 相似文献
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飞行员的情绪稳定性直接影响飞行技术水平的发挥程度,从而对飞行质量产生重要影响。本文阐述飞行员情绪稳定性的基本特性及重要意义,重点分析了环境因素、疲劳因素和应激源对飞行活动中的情绪稳定性的作用,并进一步分析了对飞行安全产生的影响,最后提出了相应的措施。 相似文献
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针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台. 相似文献
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许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。 相似文献
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仪表等级训练是飞行教学中的重要组成部分,也是飞行教学的核心环节之一,做好仪表等级训练工作,对于提升飞行学员对仪表的认知水平、熟悉程度和操作能力等均有重要的意义。目前,由于训练航线固定、可用航线资源受限,飞行员仪表等级训练面临着诸多局限,在一定程度上制约了训练的效果。若将航线运行与仪表等级训练相结合,则能够充分利用现有资源提升仪表等级训练成效。该文将就上述问题进行讨论和分析,期望为仪表等级训练工作提供可行的思路。 相似文献