我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

Authorware中随机出题积件的设计

随着信息时代的到来，多媒体课件已经进入了课堂，越来越多的教师开始自己设计多媒体课件，为了方便其他教师更好的运用现代教育技术，笔者设计了一个提供随机抽题，自动判断的练习积件。     

一种薄壁矩形管弯曲胎具的设计

介绍了一种薄壁矩形管弯曲胎具。利用金属材料弯曲变形时的塑变硬化特性来弯曲矩形管,较好地解决了雨阳棚骨架现场弯曲加工的问题。     

铝合金的低温热成形工艺

在飞机钣金零件的制造工艺中，对于一些高强度，难成形的材料已经采用高温热成形的的工艺方法，而对于铝合金采用不改变材料内部组织状态的低温热成形工艺，目前，在我国飞机制造工艺中很少采用，本文主要介绍了铝合金的低温热成形工艺以及在7075材料中的广泛应用。这种工艺方法可以直接采用淬火时效后的硬状态材料直接成形，避免了淬火变形后的校形工作，对许多钣金零件成形有较大的实用价值。     

小波变换在检测粘接件信号特征中的应用

在对金属与非金属粘接件性能检测的分析处理中，应用小波变换的方法对这种非平稳过程的信号进行分析，有效提取了性能检测所需要的特征参数，为提高金属与非金属粘接件性能检测的准确率和效率奠定了基础。     

应用图论求解工艺尺寸链

简要地介绍了图论理论，阐述了图论与工艺尺寸链的内在联系，并通过示例具体介绍了应用图论求解工艺尺寸链的方法。     

对成组生产组织中零件分组方式的探讨

成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法．运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果．在运用成组技术时，对零件的分组方法有两类，以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法．在实际应用中，应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用．章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法，最后根据实际需求，采用了PFA方法进行分组．     

防空雷达螺旋桨飞机回波JEM特征的模型与分析

为了从防空雷达实际回波中提取可识别的喷气发动机调制(JEM)特征,建立了适用于防空雷达实际的JEM参数模型。在理想螺旋桨飞机JEM模型的基础上,讨论了实际螺旋桨飞机结构和飞行姿态对JEM特征的影响和防空雷达有关参数对JEM特征的限制,并用实际螺旋桨飞机和防空雷达参数对该模型进行了仿真分析,再通过分析不同飞行姿态螺旋桨飞机实际回波的JEM特征验证了该模型。结果表明:JEM周期特征只取决于桨叶数量和转速,能可靠地从防空雷达回波中提取出来,而JEM其它特征与飞机结构、飞行姿态和雷达参数有较复杂的关系。     

ACEX 1K系列CPLD的配置

Altera公司近期推出新一代CPLD器件-ACEX 1K，这种芯片具有易失性，需要配置器件来保存CPLD器件的配置数据。对此，介绍了ACEX 1K系列器件的配置方法，对各种配置方法进行了分析对比，并着重论述了应用配置器件配置ACEX 1K系列器件的优点。     

四步法三维编织预型件的细观结构及拉伸性能预测

基于三维编织预型件细观结构的数学表达，提出在小拉伸变形和大拉伸变形下预测整段拉伸曲线的预测方法，该方法真实地反映了编织物的拉伸过程。最后与实验结果进行比较，具有很好的一致性。由于编织物强度预测的复杂性，利用该方法有可能在解决三维编织预型件的强度预测计算方面取得突破。