西锐飞机电源系统故障分析

西锐飞机电源系统是飞机重要系统之一,为整架飞机提供通讯,导航及操纵系统控制所需电能。西锐飞机电源系统因出厂早晚有着明显差异。该文主要介绍了由两台发电机,两个电瓶和一个MCU所组成的电源系统,并针对使用维护中出现的故障进行分析。     

太阳能便携式多功能电源设计与实现

设计了一款太阳能便携式多功能电源系统,由太阳能电池、锂离子电池、充放电控制系统等组成.其中电池板供电电压经过Buck型变换器降压后给锂离子电池充电.另外,该一体机提供多种输出方式,一个方式经过LM2676-5.0稳压电路,稳定地输出5V电压,手机、MP3、MP4、数码相机等下小功率设备通过USB口接入即可充电,非常方便.另一方式经过Boost变换器升压,输出16V、19V的电压,可为Pad、笔记本等大功率设备供电.该系统体积小、功能多,实现了真正意义上的便携.     

一种基于核ridge回归的解耦控制系统

提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法。该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点，同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点，经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点。补偿后的控制系统具有很强的校正能力，对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量。仿真试验表明，采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用，且结构简单、易于实现，大大增强了解耦控制系统的实用性能。     

降低PLC控制系统硬件费用的方法

主要阐述通过改进接线与编程相结合解决PLC输入／输出点不足的几种方法，从而降低PLC制系统硬件的费用。     

液态金属压铸机的实时压射控制系统

为了满足压铸工艺的要求，有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制．为此，研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制，设计了一套对压射进行实时控制的系统，着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点．     

网络控制系统中的基本问题与时延分析

介绍了网络控制系统的概念，论述了网络控制系统中的基本问题：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延。     

日本：新一代客机 速度超过2倍音速

日本航天局不久前首次对外表示，他们计划近日对其新一代超音速客机进行关键性试飞活动，其中主角正是其最新研制中的“箭型”超音速飞机。据悉，此次新型超音速飞机试飞将在澳洲大陆内陆实验场进行，根据此前的理论设计，在这次至关重要的试验过程中，“箭型”飞机将有望飞出两倍音速的最新飞行速度记录。对此日本方面希望，这种新型超音速飞机有望替代已经停飞的“协和式”式飞机，成为新一代全球飞的最快的超音速客机。     

飞机电缆制造数字化生产线展望

飞机电缆制造是飞机制造中工艺较为繁琐、生产周期较长、自动化程度较低的部分，本文论述的是：随着计算机技术的迅猛发展，如何利用数字化技术，在我公司现有的基础上，打通飞机电缆制造生产线，使电缆制造、检测的硬件设施和软件开发逐步与国际先进的数字化生产方式接轨，创建数字化的飞机电缆制造生产线，以降低成本、缩短生产周期，取代旧的以手工操作为主的生产模式、管理方法，提高飞机制造的整体水平，增强企业的国际竞争力。     

基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性研究

目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,本文提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。