动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计

研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.     

高速公路交通仿真软件开发

为能对汽车控制系统进行有效的实地测试,从而设计开发了基于英国典型高速公路路段的交通模型。该模型提供了对英国高速公路交通流量模拟、路面状况模拟、交通规则模拟及路面用户的微观行为模拟。驾驶员模型包括道路汽车跟随模拟和汽车超车模拟。通过对本交通模型微观参数的优化,使所开发的交通模型能与实地测试数据相符合,从而能更真实地仿真实际高速公路的环境。基于该模型所开发出的具有图形用户界面的能为汽车控制系统的测试与评估提供有效的支持。     

基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制

针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。     

上海飞机发动机高温合金材料战略性技术路线图研究

在＂十二五＂期间,面向上海科技创新工作中新兴产业培育工程的科技规划,围绕＂健康上海、绿色上海、精品上海、数字上海＂四个上海中新兴培育工程部署的20项重大任务,上海组织研究和编制了区域战略性技术路线图。本文以＂精品上海＂中先进材料为案例,选择飞机发动机高温合金材料进行分析,通过研究高温合金材料的国内外发展现状、技术体系、上海创新资源分布、优劣势及机遇与挑战,构建了上海飞机发动机高温合金材料的区域战略性技术路线图,一方面为政府进行科技创新管理     

中国私人飞机成富裕阶层新宠

<正>2010年7月7日晚8～9时,杭州萧山国际机场近20个航班因UFO(不明飞行物)延误。专家组成UFO联合调查组赶赴杭州实地调查,两周后确定这个所谓的UFO其实是一架来路不明的飞机——疑似飞行计划没有事先报批的私人飞机。     

另类飞机 用木头制作的“蚊”式战机

<正>二战中,有这么一种飞机,它能携带多种武器、承担多项任务,而且成本低、制造容易,凭借速度和机动性,难以拦截。它令德军恨之入骨又无可奈何。这就是英国德.哈维兰公司设计的D.H98"蚊"式飞机。木材VS金属     

俄核战空中指挥所曝光

<正>5月4日,俄罗斯红场阅兵的空中预演中,由4架米格战机护卫的伊尔-86VKP大型飞机,被外界视为重头戏。这种神秘至极的飞机在1992年首度被曝光,而今年的红场大阅兵可称之为正式登台亮相。该机之所以备受关注,是因为它的特殊使命——它是     

冷战时期美苏核动力轰炸机狂想曲

<正>冷战初期,美国和前苏联为了取得军事上相对于对方的压倒性优势,曾经制订过一系列疯狂的武器研制计划,核动力飞机堪称"疯狂中的疯狂"。在二次世界大战后的一段时间里,令人恐惧的"蘑菇云"是大众唯一能与核能联系起来的印象,但很快这     

“嵌入式控制系统”在我院研制成功

随着中小规模工业企业对生产控制的要求越来越高,工业控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。传统的依靠PLC控制器实现的各设备单独控制的模式已无法满足生产和管理的需要,且在运算、数据处理、网络功能等方面都难以满足现代控制系统的要求。嵌入式技术的发展和逐步完善为优化中小型控制系统提供了一个很好的解决方案。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、体积和成本有严格要求的专用计算机系统。与通用的工业控制计算机相比,嵌入式系统的结构更加紧凑、