气动爬缆机器人气压分析与试验

针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索，提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机男人结构模型，建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型，并对样机研制实例进行了验算．研制了工程样机并在上海徐浦大桥上成功地进行了现场试验．仿真和试验表明，机器人气体压力损失与施工距离、高度、系统耗气量、气管倾斜度等成正比例非线性变化；机器人下降时速度较上升时均匀性好，能在斜拉桥缆索上安全、高效爬升．     

生态系统服务经济价值评价的前沿问题

通过查阅现有的文献和信息资料，论述了生态服务经济研究中的前沿问题、评价体系和主要测评内容与方法，以促进我国区域生态环境服务价值的研究与实践，为区域生态损失的估价和绿色经济账户的建立，以及实行区域生态环境经济管理提供决策依据，确保区域生态安全。     

空调系统风量调整的新途径

通过计算 ,可确定各管段风阀的增阻值和开度 ,由此指导通风、空调系统风量调整工作 ,从而缩短风量调整时间 ,减轻风量测定工作量。图 3,表 1 ,参 5。     

碰撞的能量转化和能量损失

讨论碰撞过程中能量转化和能量损失,给出恢复系数的能量表达式。     

熵损失函数下巴斯卡分布参数的Bayes估计

研究在熵损失函数下,巴斯卡分布可靠度的Bayes估计及其可容许性,并且给出Bayes置信下限以及多层Bayes估计的表达式。     

安全行驶的智能汽车

汽车自出观以来,给人类带来了许多便利,但是由于汽车的增加交通事故也频繁出现,给人们的生命财产带来损失。为此,汽车商正在设计智能汽车,这种车将带有所谓“免事故技术”功能,比第一艘宇宙飞船的计算能力还要强。     

微矿粉对新拌混凝土流变性能的影响

以微矿粉为混凝土的特殊掺和料等量替代 2 0 % - 5 0 %的水泥 ,研究微矿粉对新拌混凝土流变性能的影响。研究结果表明 ,优化微矿粉细度和选择适当的掺量不但可以节约水泥 ,改善新拌混凝土的流动性 ,而且可以大大减少坍落度损失     

银在灼烧除贡中损失原因的研究

本文重点研究提出了银在灼烧除汞时损失的原因及对策,并据此拟定了氯化钠熔矿后,不经任何分离,直接用双硫腙萃取光度法测定银的改进方法。     

从环境协议收费现象看排污收费政策的缺陷

调查显示中国中西部地区的企业环境管理存在一定程度的政策失效,主要表现为在执行排污费政策的过程中普遍存在的协议收费现象。作者认为政策失效是由于排污收费政策本身存在两方面的理论缺陷,即忽略了现实中企业环保投资的成本效果曲线中存在的阈值现象以及排污收费政策在企业资金有限条件下将引起的系统的效用损失;环境协议收费现象的出现是对现行排污收费政策缺陷的一种自发性的响应。     

带线性等式约束的多元线性模型中线性预测的可容许性

研究了在矩阵损失下带线性等式约束条件的多元线性模型中条件线性可预测变量的可容许线性预测,并在齐次线性预测类中得到了条件线性可预测变量的一个线性预测是可容线性预测的若干充要条件.