宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

白莲河水电厂2号机组振动在线监测系统

在线监测系统是水电机组安全运行的保证，该系统能监视机组的运行情况，对尾水管压力脉动值、顶盖、机架跳动及主轴摆度值进行适时测量．为推广该成果的应用，论述了白莲河水电厂振动在线监测系统的设计方法和系统具备的功能．     

二维模型风振特性强迫振动实验研究

从颤振的角度讨论了空气动力(包括升力和力矩)对振动的影响，该实验模型采用二维截断模型。为了完成模型的纯弯和扭转单自由度强迫振动实验，专门设计了一套强迫振动机构，并用计算机采集和处理数据。然后利用模型的纯弯和扭转单自由度强迫振动实验得出了颤振导数，绘出颤振导数随无量纲风速K变化的曲线图，较好地描述了其随无量纲风速K的变化规律。     

带有偏差变元的二阶偏微分方程组的振动性

本文讨论一类带有偏差变元的二阶偏微分方程组解的振动性，将多维问题转化为一维问题，获得了该方程组所有解振动的若干充分条件．     

杆振动方程的二级二阶显式辛格式及其稳定性

用PRK方法对四阶杆振动方程构造了二级二阶显式辛格式，并讨论了其稳定性．数值实验表明了理论分析的正确性．     

太阳能集热铜片与铜管的超声波缝焊技术

研究了太阳能集热铜片和铜管的超声波缝焊机理，认为焊缝是由焊接界面金属原子之间的相互扩散，接触峰点之间的相互熔焊及焊缝界面金属之间的机械嵌合共同作用形成的，同时对焊接过程中材料硬度及焊接参数对拉伸强度的影响进行了试验研究。     

汽车悬架振动分析研究方法

提出了一种评价悬架振性能的分析方法，根据汽车振动特点建立八自由度振动模型，以隆格－库塔法为算法基础，运用计算机进行数值求解，计算出振动模型在运动过程中受到激励时的振动位移，速度和加速度值以及车轮相对动载与加速度有效值等评价指标。并对ＳＡＮＴＡＮＡ２０００车型进行了初步振动分析。     

一类一阶泛函微分方程的振动准则

本文研究一般的中立混合型微分方程[x（t）＋^mΣi＝1pix（t-τi）]＇＋^nΣk＝1qkx（t－σ）＋^sΣj＝1rjx（t＋uj）＝0……（1）的振动性，这里所有pi、qk、rj都是正常数，在文[1]的工作之基础上，我们建立了另一个有效的实用的充要条件，本文的方法适用于高阶的情形。     

充液圆柱壳中的振动能量流

研究一无限长弹性薄壁充液圆柱壳的自由振动特性，获得了在不同周向波数时充水圆柱壳的频散曲线，讨论了此耦合系统自由振动时的传播波所对应的振动能量流，得出了各内力所传播的能量流之间的相对值。     

多跨输电线平面振动特性的传递矩阵法分析

推导了无抗弯刚度弹性浅悬链线的平面上下振动微分方程及其一般解，并用该解求得一般传递矩阵，可处理任意对称与非对称浅悬链线。