Time-optimal interpolation for CNC machining along curved tool pathes with confined chord error

In this paper, two new interpolation algorithms lot CNC machining along curve~l tom pathes are proposed： a time-optimal interpolation algorithm under chord error, feedrate, and tangential acceleration bounds, and a greedy interpolation algorithm under the chord error and tangential jerk bounds. The key idea is to reduce the chord error bound to a centripetal acceleration bound which leads to a velocity limit curve, called the chord error velocity limit curve. Then, the velocity planning is to find the proper velocity curve governed by the acceleration or jerk bounds ＇~under＂ the chord error velocity limit curve. For two types of simple tool pathes, explicit formulas for the velocity curve are given and the methods are implemented in commercial CNC controllers.     

平面图形内各点的加速度投影定理

本文从基点法的公式入手，论述平面图形内各点加速度的投影关系，得出投影定理。     

谈克里奥利加速度

用普通物理的方法分几种情况讨论了转动坐标系中，运动质点克里奥利加速度和转动坐标系的角速度及质点相对运动速度之间的关系．。     

关于求解碾磨机运动问题的相关讨论

针对部颁教材《理论力学教程》(周衍伯缟)中一道关于求解碾磨机上一点运动的速度及加速度的习题展开讨论,从运动的不同角度考虑,给出了四种不同的解法。并将此问题拓展到一般情况下进行讨论,得出正确结论。还就一些相关问题进行了分析和解释。     

汽车碰撞的基本规律

应用非线性有限元结构分析簌件对多种汽车进行碰撞过程的计算机模拟计算．在数百例碰撞算例的计算结果中，对速度、加速度、撞压变形、能量、碰撞力作了统计分析，给出了统计规律和相应的解析方程．     

“天上力”与“地上力”的统一

<正>翻开厚重的科学史册,1687年7月5日这一天的记录堪称是浓墨重彩。就在这一天,牛顿的《自然哲学的数学原理》问世,标志着物理学革命的新纪元已经到来。通过总结前人的研究成果以及自己的发现,牛顿提出了万有引力假说,首次创立了一个地面力学和天体力学统一的严密体系,完成了"天上力"与"地上力"的统一,实现了物理学史上的第一次大综合。     

一种新型压电加速度传感器研究

针对大长径比弹丸高速侵彻中刚体过载信号与高频振动信号混叠带来目标难以识别的问题,研究一种具有开关特性的压电加速度传感器;建立了该传感器的力学模型并对其特性进行了研究. 利用相对比较法对新型加速度传感器及普通加速度传感器进行了冲击试验. 实验测试结果表明,所设计的压电加速度传感器可衰减高频振动信号,有利于侵彻过程中目标信息的获取与识别.      

移动式矿井三维信息采集系统

为了采集矿井的三维信息,通过磁通方位传感器利用地磁场矢量确定方位信息;通过加速度传感器利用重力加速度确定矿井的倾斜角度;通过车轮转速脉冲确定移动距离;以嵌入式计算机为核心,由大容量存储器和LCD显示器等为主要单元组成了移动式矿井三维信息采集系统.移动式矿井三维信息采集系统能够对矿井各个点进行定位,将采集到的数据输入电脑后可以对矿井进行数学建模.