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陈有心 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1998,16(3):84-86
设质点的运动学方程为厂一个),P二千(t),质点位置矢量可写作关径厂与径向单位矢量多的乘积,即r二个。则质点速度为:drd(rs)dr-dr_drdo-,。t._,。dr、doc。r一Z二失>一行十r壬,把王一主~代人上式得:r=>+r尖4**d丈d土d土d*d土‘--d土d土‘=V/+UFgvth。dr。。。。。。。。op。。。。。。。。。+,;、。f7ryryZ。。。。””’-”dt’一”“————”“——-””dt一””————””——————”””““””””r”Y————”“”“向:t。n。=Th在极坐标系中,质点的加速度为:vr“”。r。U-r(… 相似文献
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为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0. 相似文献
246.
采用 B3LYP/6-311+G(d)方法研究了钾外掺杂的全氟化富勒烯 K???C24F24体系的结构及额外电子特性.计算结果显示,在 K 和 C24F24笼的强相互极化作用下,K 的价电子转移到 C24F24笼中形成额外电子和键长大于3.0?的新型长程 K+???C24F24-弱离子键(相互作用能为-65.63 kcal/mol).由于额外电子作负离子,K???C24F24体系具有明显的 electride 特征.值得注意的是,额外电子的一部分占据于笼子内部而另一部分占据在笼子骨架上.这使得其具有独特的部分溶剂化电子和部分偶极束缚电子的特征.我们还计算了 K+???C24F24-的额外电子吸收光谱 相似文献
247.
本文通过水下钻孔爆破施工中的东堤大坝振动监测,实测出大量监测数据,利用最小二乘法进行数理统计,求得场地介质系数和衰减系数,建立合理的数学模型,从而利用此模型指导生产,即保障生产顺利进行,又保证了监测建筑物的安全。 相似文献
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