基于瞬时测频原理的高机动隐身目标检测算法

高速、高机动隐身飞行器严重压缩了防空导弹雷达导引头的探测威力,而通过增加相参积累时间提高导引头灵敏度是解决此问题的有效技术途径之一。提出一种基于瞬时测频原理的长时间相参积累算法,用于脉冲多普勒雷达导引头对隐身目标的检测。该算法将电子对抗领域成熟的瞬时测频技术创新应用于雷达导引头的目标检测过程中,通过对弹目相对加速度的盲估计,补偿回波信号中的二次项,使得因弹目相对加速度产生的频谱展宽问题得以解决。补偿后的回波信号相参积累时间得以增加,这使得导引头检测灵敏度随之提高。仿真条件下,此算法将导引头的截获灵敏度提高了12.5 dB,作用距离提升一倍有余。此算法还可以推广应用到弹目加加速度或者更高次项存在的情况。     

谈用旋转矢量法解题的优越性

大学物理教材中通常用分析法或矢量表示法解决简谐振动以及简谐波的相关问题.通过引入简谐振动的旋转速度矢量和旋转加速度矢量求解简谐振动的初相问题,比用分析法求解更直观、快捷.     

基于加速度补偿的惯性行人导航非零速区间姿态估计CKF算法

姿态估计是导航解算的基础，在基于足绑式惯性测量单元的行人导航系统中，由于足部运动加速度变化频繁且剧烈，使得常见的姿态融合算法精度下降。为了减小运动加速度对姿态解算的影响，通过数据分析定义了可以进行加速度补偿的拟合区间，在零速检测的基础上给出了拟合区间的判定方法，提出了对加速度计的输出进行一阶拟合补偿的方案，并设计了能完成后续行人导航姿态估计任务的容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)算法，在非拟合区间则采用三子样旋转矢量法进行姿态更新。在数值仿真中，将所提算法与纯三子样旋转矢量法进行了对比分析，对算法精度进行了测试，在行人导航试验中验证了算法的有效性。试验结果表明，在行走过程中及出现较大运动加速度的情况下，加入加速度补偿的CKF姿态估计精度平均提高了35.3%。在矩形闭合路径试验中，起终点水平误差降低了56.3%,起终点高度误差降低了20.3%。     

N-S方程在不同坐标中的直接导出

采用直接微分运算的方法，将哈密顿算子标及球坐标的表示式，进而经过直接微分运算，坐标及球坐标中的表示式，(↓Δ)及拉普拉斯算子(↓Δ^2)换算成柱坐给出纳维——斯托克斯(N-S)方程在柱坐标及球坐标中的表示式。     

基于单片机和液滴法的重力加速度测定器

为提高重力加速度测量的准确度、简化加速度测量装置，设计了一种基于单片机和液滴法测量重力加速度测定器．本系统利用电路将液滴的起始和结束位置转化成电脉冲，液滴的导电性不会影响实验结果，并且普通自然水或纯净水等液体都可以进行实验．利用单片机的定时器测量液滴运动的时间，进而自动计算出重力加速度，在显示屏上同时给出了液滴的运动时间、运动距离和加速度值，便于对实验结果的分析．     

残疾人高楼危急逃生装置

装置主要由刹车阻尼和手控缓降阻尼两部分组成，使用者在下降过程中不仅受到双阻尼，而且可以自行控制下降速度。手握缓降器就是自行控制下降速度的部件。主要应用杠杆原理，使使用者缓降时很容易握紧它，产生足够大的阻力停于半空，此时加速度为零。使用者缓慢松手时便又开始缓慢下落，完全松手时加速度又恢复为0．6g。通过手控部分，逃生者可以使自己的下降速度保持在0—5m／s内的任何速度。装置总重量只有5公斤，安全承重能力300公斤，能经受住一定的高温。     

浅谈施工索赔机会

在承包工程市场上,一般称工程承包方提出的索赔为施工索赔,即由于业主或其他方面的原因,致使承包者在项目施工中付出了额外的费用或造成了损失,承包方通过合法途径和程序,通过谈判、诉讼或仲     

宏观粒子在等离子体中的纯化模型研究

从宏观粒子和微观粒子的输运现象及等离子体化学入手，建立了宏观粒子沉降过程中的纯化模型，计算了各类粒子的浓度的径向分布、加速度、速度、沉降时间及杂质的去除总量。结果表明，对于纯度为99％的Si-Ge合金颗料中的杂质总量可去除97％左右。计算结果与实验结果接近。     

灵魂出壳一瞬间

大多数经历了濒死期却能神奇生还的病人都谈到,他们经过了一条长长的隧道,最后到达一个极乐世界,感到怡然和幸福。可是也有一些人恰恰相反,他们说到达的是一个极度