基于机器视觉技术的叶面积测量系统实现

研究并实现了用于测量叶片面积的软硬件系统,并可进行叶片面积的统计.根据植物与土壤背景的颜色特征关系研究了提取叶片颜色特征将彩色图像转成灰度图像的算法,应用迭代求图像最佳分割阈值法进行图像二值化,中值滤波去除二值化图像的噪声干扰,Kirsch边缘算子进行叶面边缘轮廓的提取.     

计算机视觉技术在果蔬采后处理中的应用

简要阐明了计算机视觉的基本原理和计算机视觉系统的基本组成；选择有代表性的实例，分别介绍了国内外在果蔬采收，果实颜色检测，形状尺寸检测，损伤和表面缺陷检测，以及外观综合指标检测方面计算机视觉技术的应用研究情况，重在研究方法和所得结果。并对果蔬商品化领域计算机视觉技术应用的深入研究所涉及的几个方面提出了看法。     

大范围粗糙海面上舰船与低空目标电磁散射的区域分解计算

提出了电磁波低掠角入射大范围二维粗糙海面上舰船与低空目标双站电磁散射的有限元区域分解方法. 建立了含共形匹配层吸收边界的区域分解法耦合边界条件,用内视法导出了相应的耦合矩阵. 在PC机上未知数求解能力达到百万数量级,对粗糙海面与目标的散射模拟规模远大于已知的快速数值方法. 该方法不仅大幅度节约内存,在运算速度上亦优于未分区的有限元方法. 数值计算同现有的前后向迭代法、广义前后向迭代法作了一致性验证,实现了大范围粗糙海面上舰船与低空目标的双站散射与海况和目标特征参数关系的数值模拟.     

动态起伏海面上低飞目标电磁散射Doppler频谱的有限元-区域分解法数值模拟

提出了基于有限元-区域分解法(FEM-DDM)的双级准静态方法, 数值模拟分析了二维风驱动态海面上低飞目标的Doppler (DP) 频谱. 快速运动目标的DP模拟需要在极小的时间尺度上进行, 巨大的运算量要求很高的单位时间步长运算速度. 利用频域的FEM-DDM, 海面低飞目标的有限元计算只需在其所属的DDM子区域进行, 而目标与其他子区域海面的相互作用通过DDM耦合矩阵精确描述. 缓变的动态海面则在大的时间尺度上进行模拟, 此时有限元计算遍历所有DDM子区域, 提取海杂波谱. 数值结果首先同前后向迭代法以及现有文献中的海杂波谱做了一致性验证. 接着模拟并分析了不同海况、有无舰船目标的情况下海面上低空飞行目标的时域回波、Doppler频谱及其与目标飞行高度、观测角等特征参数的关系.     

揭阳市农村面源污染的环境问题及防治对策

“九五”期间是揭阳市环保工作取得较好成绩的阶段，2000年底顺利完成“一控双达标”的验收工作，并做好榕江、练江水质保护规划工作。在做好工业污染源控制同时，对农村面源污染的环境保护工作逐步列入议事目程，有针对性地做好调研工作。下面将农村面源污染存在的问题进行阐述，并对解决农村面源污染的环境问题提出一些对策。     

系统近似建模技术的研究与比较

对于大系统的优化,子系统由于分析模型计算复杂而大量采用近似模型代替与优化。常用的近似建模技术有响应面模型(RS)、计算机试验设计与分析模型(DACE)和神经网络中的误差后向传播模型(BP)。拟对以上三种近似建模技术进行了比较研究,简要阐述了三种近似建模技术的理论基础,并应用实例分别进行了考核。在各近似模型的近似精度和计算费用等方面进行了初步探讨与研究。     

一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统，提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计，柔化了控制信号，减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。     

石榴裂果原因及防治方法（下）

3.改良土壤性能。生产实践证明．耕层浅、活土层薄（13－17厘米）的石榴园．石榴树生长弱、产量低且裂果重；耕层深、活土层厚（20～25厘米）的石榴园．石榴树长势好、产量高且裂果轻；粘土或粘壤土石榴园，虽然保墒效果比较好，但果皮颜色不好，且成熟前裂果重；砂壤土和壤土石榴园．产量高、着色好、品质好，裂果轻。     

离心叶轮回转S1流面流动数值计算方法探讨

采用贴体坐标下的有限差分法计算了离心泵叶轮回转S1流面流动,并用试验结果进行了验证,发现了流层厚度对流动数值计算有重要影响.     

工业造型设计的基本形态和形态构成

本文主要介绍了工业造型设计的形态和形态构成的一些基本知识。