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本文论述了一种结构简单,行之有效的机器人运动规划系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划.  相似文献   
53.
利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系.确定出任意条件下的球的落点.并给出了一些计算结果.  相似文献   
54.
高校女子健身操教学探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
孙燕 《皖西学院学报》2002,18(2):116-117
本文通过多年来对高校健身操教学的探讨,提出健身操教学中在教材的选择、教法的运用等几个方面应注意的问题,为健身操教学提供借鉴。  相似文献   
55.
体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的,从体育美学的角度,阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。  相似文献   
56.
本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。  相似文献   
57.
美国研究人员研究发现,每天开怀大笑就像运动一样对心脏有益,因为这样会使血管工作效率更高。与此相反,一项单独的研究发现,抑郁会增加由心衰而导致的死亡危险。  相似文献   
58.
旋流场中分散相颗粒径向受力及径向速度方程   总被引:3,自引:0,他引:3  
从两相流的角度阐释了分散相单颗粒在旋流场中的径向受力,并对各力进行了分析和简化.运用力分析的方法建立了颗粒径向速度对于径向位置分布的径向运动方程,探讨了颗粒径向速度的求解.结果表明,经典的平衡轨道理论所认为的沉降速度只能在某一特定位置出现,并不具有实际应用意义;而径向运动方程则可以求解,并可作为旋流场进一步讨论的基础.  相似文献   
59.
60.
本文采用经验模式分解(EMI)提取信号的内在模函数(IMF),并利用希尔伯特变换对所得IMF进行包络分析,提取机械故障特征。与直接对原信号进行包络分析相比较,该方法提取的机械故障特征更明显,数值模拟和对故障轴承振动信号分析表明了该方法的有效性。  相似文献   
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