新时期体育教学与运动训练异同性的再研究

新时期是知识经济的时代。本文结合新世纪初的时代背景特征，从体育教学和运动训练的目的任务、实施内容、实施方法、发展趋势等方面进行异同性的比较研究，旨在对21世纪初的体育教学和运动训练重新认识和定位，为体育工作者提供参考。     

体操运动与全民健身

根据体操运动的特点和作用，通过文献资料研究表明，体操在我国群众体育发展的历程中，起到了重要作用。它将在市场经济条件下的全民健身活动中展现其价值，发挥其更大的作用和特有的功效。     

半光滑方程利用uv-分解理论求解

利用uv-分解理论,将半光滑函数应用到uv-分解中.首先利用半光滑函数的性质,对半光滑函数uv-分解的合理性予以考虑,主要考虑了Lu函数和最优解集W(u)在u-空间的性质,得出了相关的结论和定理,并利用Newton法和得出的性质定理,给出了半光滑方程的另一种求解方法.     

运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

对街舞运动文化的研究

在短短20多年时间里,街舞运动以其独特的魅力风靡全球。本文通过对相关文献资料的整理,对世界性街舞运动的特点、价值和发展方向等问题进行了分析,并结合我国街舞运动的现状,对我国街舞运动的发展提出了建设性意见。     

几种织物模型之比较

最近十多年来,织物动画发展迅速,已经成为计算机图形学界关注的一大领域,而三维服装造型与效果仿真则是该课题的延伸。针对织物动画的几种不同模型,比较了它们在表现方法、受力模型中的相同和不同之处。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．