液压挖掘机工作空间极限分析

液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用.工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据.求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解.挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面.本研究使用SolidWorks添加约束与MAT...     

分析亚甲基蓝分光光度法测定水质硫化物

硫化物是表示水体质量的重要参数之一,是水体污染的一项重要指标.硫化物的存在可消耗水中的氧气,并致水生生物死亡.因此,对其进行准确测定有重要的意义,文章主要对亚甲基蓝分光光度法测定水中硫化物进行了分析.     

蓄电池数字化的研究应用

<正>二次电池特别是大容量的蓄电池在交通和通讯领域广泛应用,对电池的充放电等日常维护管理显得非常重要。由于现在应用的蓄电池均不带智能检测装置,即不是数字化电池,所以,蓄电池的充放电电流、电压、充放电时间、充放次数、充放电容量、剩余容量、内部温度和使用寿命等基本参数,只能靠人工测量或大概估算,容易出现较大误差,在重要的岗位,不但对正常的生产或工作产生不可预计的后果,而且蓄电池的电气性能和寿命也会遭受极大的损伤,     

电力电容器无功补偿及其安全应用

<正>随着经济的发展、用电负荷的增加,必然要求电网系统利用率提高。但由于接入电网的用电设备绝大多数是电感性负荷,自然功率因素低,进而影响发电机的输出功率,降低有功功率的输出,影响变电、输电的供电能力,降低有功功率的容量,增加电力系统的电能损耗,增加输电线路的电压降等。因此,连接到电网中的大多数电器不仅需要有功功率,还需要一定的无功功率。电机和变压器中的磁场靠无功电流维持,输电线中的电感也消耗无功,电抗器、     

活塞压缩机排气温度超高的原因及处理

<正>联合站液化气装置处理和回收伴生气降低了环境污染,充分利用了油气资源。原料气压缩机是液化气装置非常重要的设备,所有处理的伴生气都要经过它压缩进入装置。双河联合站已经建站多年,液化气装置使用的L型无油原料气压缩机一直存在排气温度超高的问题。本文,笔者研究分析了活塞压缩机温度超高的原因,通过对工艺、机械、辅助系统进行改造,降低了排气温度,保证了原料气压缩机的平稳运行。     

滑模施工技术在化工尿素造粒塔中的应用

阐述了滑模施工技术的系统组成,针对滑模施工的技术特点,对滑模装置组成组装、偏差控制等进行了改进并提出相应的施工措施.在化工尿素造粒塔的工程实践中证明,该方法施工速度快,节省模板并使模板工程简化,机械化程度高,质量易保证,达到了预期目的.     

多点定位V型滤池进水控制装置在南洲水厂的应用

一、概述 V型滤池及其采用的恒水位过滤,气水反冲洗工艺是具有截污能力强、滤后水质好、生产周期长、反冲洗干净、节水等优点,但在生产实践中,这种工艺仍存在一些疑难问题。广州自来水公司设计所研制成功的多点定位V型滤池进水控制装置从根本上解决了这些技术难题。     

烤炉喷漆烘干热风控制系统的原理及应用

我公司第三车间自动喷漆生产线烘干炉的热风发生控制装置,原是从日本引进的设备,其自动控制系统在生产使用中经常发生故障,所更换的电气零件相当昂贵,而且供货需从国外购进,时间长又不及时,对生产和交货造成很大的影响。公司研究决定由我负责对该设备进行技术改革,并要求自行设计、制造一台国产化的喷漆烘干热风发生自动控制系统,各项技术性能要求达到日本的技术水平,以代替日本的热风发生自动控制系统。该自动控制系统要求点火时只要有微小的火苗信号,都能让微电脑控制仪FY900—701发出信号并马上开启主气管控制燃烧液化气的电动执行器,达到自动恒温的目的。     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

低压配电系统浪涌保护器的选择及保护

随着IT技术的迅速普及,现时的工作场所无疑比过去更易受浪涌电压的侵害,虽然这些浪涌的能量通常很低,但是它们足以对电子设备产生极大的损坏。由于这些电子设备耐冲击电压水平低于低压配电装置,所以更易受浪涌电压的侵害,因此加强低压配电系统电源防浪涌保护是十分必要的。一、