摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

OFDM系统在短波信道上的线性均衡方法

由于短波信道CHF的时变和多径,使OFDM信号的正交性受到损失(产生子载波间干扰ICI),从而导致了码间串扰(ISI),误码底板上升,并且随着信道的多普勒频率的增加而增加。针对这种情况,提出了一种简单的频域均衡方法。这种均衡方法假设:在一个OFDM块期间,信道的冲激响应(CIR)是线性变化的,而常规的单抽头频域均衡器对频率选择性多径衰落信道的补偿是假定在一个FFT块期间信道是静态的。当相对多普勒频率在范围(1.0005.0相似文献   

大系统平衡块对角优分解

为了实现大系统的并行处理，大系统的分解总是希望分配给各处理器的任务量是均衡的即分解后的子系统要有平衡的结构（或维数尽量接近），因此，在系统平衡块三角分解的基础上，利用非平衡补偿方法使系统状态方程的系数左阵具有块对角优型，使系统模型简化的结果更为理想。系统平衡对角优分解方法通过实例仿真证明是可行的，并为大系统分散控制的分析与设计提供了新的系统模型简化的手段。     

浅谈10～35kV并联电容器组的熔丝保护

针对电容器内部绝缘损坏而发生极间短路，结合变电站常用的熔丝保护方式进行分析，并提出相应的做法。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法，该方法充分利用了控制器的特点，在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优，仿真结果表明，该方法具有明显效果。     

异步电动机的无功就地补偿电容量确定

通过对异步电动机功率因数、效率等运行特性的分析，作出一组在应于不同补偿深度(功率因数)下，异步电动机在各种负载率情况下运行所需无功补偿容量曲线．通过分析。论述了异步电动机无功就地补偿电容量按电动机额定功率的0．2～0．3倍确定是合适而又经济的．     

提高电力系统用电功率因数方法

电力系统中,负载多为感性用电设备,负载在吸收有功功率的同时,还需要大量的无功功率进行能量转换。若功率因数过低,会使电源利用率降低。提高功率因数,提高企业用电质量,最大限度的节约能源。     

用于WLED驱动的电流检测放大器的设计

文章依据WLED驱动芯片的性能及技术指标设计了一款能用于电流模式PWM的电流检测放大器,其中引入了一种易实现且稳定性好的频率补偿电路.所设计的放大器采用CSMC 0.6μm Mix signal DPDM工艺,具有较高的精度和稳定性,且低功耗,能够很好地应用于白光LED驱动.     

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。