机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

基于Simulink的液压起升机构仿真研究

探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。     

美欧联合火星探测计划

火星是否曾经拥有生命？大西洋两岸为了回答这个问题而耗费数十亿美元的尝试,却都面临着扑朔迷离的未来。因而为了避免“各自为战”,美国和欧洲的科学家以及管理层一致认为,两个空间机构之间必须开展前所未有的合作。为此,他们正在筹划一个为期10年、影响深远的合作计划,计划以2016年的联合火星任务拉开序幕,并且在十年之后以采集火星样本返回地球的方式把整个合作推向高潮。     

美各州竞相制订新政策支持干细胞研究

尽管美国总统布什对干细胞研究确立了严格的限制,但美各州纷纷自行其是,建立自己的干细胞研究机构。     

日本提出20年宇宙开发长期计划

日本宇宙航空研究开发机构前些时候向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划，内容包括日本宇航员在月球表面进行资源调查、用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。     

海峡两岸科技发展体系架构对比研究

本文通过海峡两岸科技发展体系架构的对比分析，揭示出台湾在IT领域内的领先优势得益于应用科技研究方面的优势，即通过以工研院为核心的科技研究及产业情报体系、通过多种性质研究机构并存在的方式，促进民间资金投入，推动技术的产业化。     

我国物业发展存在的问题及解决方法

目前我国的物业发展已具规模,它已经与老百姓的日常生活息息相关。但是值得注意的是我国的物业起步较晚,现在还处于低水平运作态势,在物业管理的发展过程中,产生了许多问题和不良现象,值得我们探析!     

公路工程监理的思考

本文总结工作经验和体会,初步探讨公路工程监理中的关键问题,包括监理的作用、组织机构及人员、工程质量控制、工程进度控制、工程费用控制。     

广东科技服务业发展状况研究

科技服务业是现代服务业未来发展的重点,是加强区域创新体系建设、提高自主创新能力的重要抓手.本文重点分析了广东科技服务业的发展现状、存在问题,并提出相应的对策建议.