蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

隐喻的生成原因

隐喻产生有三大因素：语言、社会、认知。从语言角度看，隐喻的生成除修辞作用外，还有语言本身表达力不足的原因；从社会因素看，政治、经济、科技、化等是隐喻生成的动因；从认知角度看，隐喻的生成又与人的思维、大脑、心理等密切相关。隐喻的生成实际上是多种因素综合作用的结果，各种因素之间存在着一种复杂的互动作用和互相联系的关系。     

食管癌地理环境病因研究

作者试图对我国自七十年代开始的食管癌地理环境病因研究中的有关强致癌物亚硝胺的物质来源问题进行一次较为全面的探讨。从国外同类研究工作开始,较为客观地分析了各种环境致癌学说。     

智能工作站英充规则知识库设计

本文介绍了中日国际合作开发研究的Ａｌ型智能网络智能工作站中英汉规则知识库的设计模型。该模型采用概念编码的方法构造规则知识库，具有较强的扩充性和实用性，规则知识库支持智能工作站进行自然语言交互和理解。     

浅谈工程测量技术的发展

工程测量是一门直接为国民经济和国防建设服务的，紧密地与生产实践相结合的应用学科。是测绘学中最活跃的一个分支学科。随着城市建设不断扩大，各种大型建筑物和构筑物的建设工程、特种精密建设工程的不断增多，对工程测量提出了新的任务、新课题和新要求，使工程测量的服务领域不断拓宽并更好地推动了工程测量事业的进步与发展。     

基因组研究引发的伦理思考

人类基因组(human genome)是人类遗传物质的总和,人的全部基因(约3～4万个)就载于总长32亿个碱基对的DNA分子上.人类基因组计划(HGP)旨在测定人类基因组全序列,并在此基础上解释和阐明人类遗传物质的结构和功能.人的生理过程和完整的疾病基因谱已经成为分子水平研究的目标.作为分子医学(molecular medicine)基础的人类基因组研究,必将极大地提高疾病诊断、治疗和预防的水准,服务于提高生存质量和造福民众的崇高理想.     

月球探索的方向

NASA最近宣布了将在2018年前重返月球的计划，对此，美国《航空与空间技术周刊》评论道：“火星可能是最终目标，但保持美国在载人航天领域有力的领导地位将是新的月球探索计划的明确目标。”     

一种新的办公网络支持技术——蓝牙技术

现代信息技术的迅速发展,为办公网络的连接方式提供了前所未有的技术条件。无线通信领域中出现的蓝牙技术,可以同步传输数据和语言,使文字、语言、图像等在网络传输各个方面的技术要求得到满足,是实现办公网络连接的有效技术。目前办公局域网多使用有线通讯技术,采用同轴电缆、     

悲剧困境的本体论思考

现代化运动兴盛以来,人类物性膨胀,灵性堕落,存在的悲剧性正以前所未有的规模向当代人类压来,人类社会正面临着生存与发展的双重困境.立足人类生命实践,确立悲剧认知的逻辑本体和审美根本尺度,建构出具有深刻原创意义的生命意志受挫悲剧本体论认知范式,并充分肯定勇于抗争苦难、寻求灵魂超越的悲剧精神在当代的生命实践价值和审美文化价值.