技术预见在建设中原经济区中的应用

<正>改革开放30多年来,我国的实体经济得到快速的发展,特别是中小型加工业的发展更是迅猛。但是经过全球性的经济危机洗礼,实体经济也成为转方式、调结构的主战场。为了减少经济危机给我国带来的影响,国务院连续出台了一系列刺激经济的政策。也就是在这种背景下,2011年9月28日国务院出台了《关于支持河南省加快建设中原经济区的指导意见》(国发〔2011〕32号)。中原经济区的规划区域以河南省为主体,包括与河南省毗邻的晋东南、鲁西南、冀南、皖北的部分区域,     

连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.     

日本战略性技术路线图的编制对我国的经验启示

<正>进入新世纪以来,日本力求以科技创新重振经济,在启动实施"科技创新立国战略"、"知识产权战略"的大背景下,日本经济产业省(METI,以下称经产省)酝酿并实施了战略性技术路线图(经产省官方英译为"Strategic Technology Roadmap")工作,用以促进技术创新活动。     

论刑法中的注意义务

注意义务作为犯罪过失的核心要素,是各国刑法学者们所着力研究的一个重大理论问题。中外刑法理论和刑事司法实践对注意义务的概念、内容、根据等方面的认识有很大的差异。通过对注意义务进行比较研究,可以为完善我国刑事立法提供一定的参考作用。     

驾驶员最优预见跟踪仿真研究

预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制。研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预见信息对预见控制的作用特点。最后通过人机系统模拟实验,验证了预见信息对驾驶员超前补偿的特性。     

Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现.     

技术预见理论在产业集群创新能力分析中的应用

结合当前产业集群发展存在的问题,应用技术预见理论与方法,从空间集聚、知识交流和相似文化价值三个层面,对产业集群的创新能力特征和创新机制进行了研究,提出应通过促使技术、信息和知识在产业集群内的传递、扩散,构建区域创新网络。     

不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法。首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加。其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法。最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器。     

基于技术路线图的新兴产业发展战略制定研究——以上海机器人产业为例

<正>引言技术路线图是一种技术预见的实践模式,目前已成为一些发达国家(如美国、英国和日本等)的技术前瞻、研发和管理中的一个基本工具,我国的技术路线图工作在2003年前后开始初显端倪,自2007年以来,以中国科学技术发展战略研究院(原科技部中国科学技术促进发展研究中心)、上海市科学学研究所为代表的国内研究机构开展了一系列了的技术路线图研究工作,大多围绕某一产业领域,以技术发展为主线来展开。但对于将技术路线图方法与产     

技术预见方法论的浅析与探讨

技术预见方法论是关于技术预见学方法的学说与理论,即系统研究和分析科学、技术、经济和社会未来需求及发展趋势．确定具有战略性的科技发展领域以及选择关键技术所应当遵循的基本假设、原理、理念和具体操作方法,是技术预见研究及其在科技决策过程中开展工作的一般方法和总体框架．同时也包括具体的技术预见方法。文章论述了技术预见方法论的内涵、理念假设及技术预见的一般原理,重点分析与讨论了技术预见的一般原理,如系统论、突变论、博弈论、辩证法,以期为我国技术预见活动的顺利开展和国家自主创新体系的构建提供一些帮助。