具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题。其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统。然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法。该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现。所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器。而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪。最后的数值算例说明了本文理论的有效性。     

不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制

针对一类不确定线性离散时滞系统,提出—种保性能预见重复控制器的设计方法.通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不合时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闲环系统渐近稳定的充分...     

论区域技术预见及其实施

区域技术预见已经成为政府制定科技政策,促进区域科技与社会发展的一项重要工具。在分析了技术预见的概念与特点的基础上,进一步探索了区域技术预见的步骤,并概括了区域技术预见实施的几个基本步骤,主要有区域评估与范围界定、组织及方法、发起人和资源以及区域技术预见的产出和成果,认为在进行区域技术预见活动的前期,明确的界定其范围和目标是成功实施区域技术预见的重要前提。而区域技术预见活动的发起和组织也需要政府、大专院校、研究机构和企业协调配合,共同参与。虽然实施方法有多种多样,但是强调简便、易用。而区域预见成果产出的多样性,也决定了政府在区域技术预见过程中的巨大作用。     

咖啡因对 CUMS 抑郁模型小鼠行为的影响

摘要: 目的 探讨咖啡因对慢性不可预见轻度应激( Chronic unpredictable mild stress,CUMS) 抑郁模型小鼠行为的影响。方法 选用 C57BL/6J 小鼠 48 只,分为正常 + 生理盐水组、正常 + 30 mg / kg 咖啡因组、模型 + 生理盐水组和模型 + 咖啡因组( 分别为 5、15 和30 mg / kg) 6 个处理组。利用制作的 CUMS 抑郁模型,分别给予生理盐水作对照或用不同剂量的咖啡因进行干预,持续造模 22 d,观察小鼠的体质量增长变化,用旷场实验及液体消耗实验测定小鼠行为改变。结果 造模 22 d 后,与正常 + 生理盐水组小鼠相比,模型 + 生理盐水组小鼠的体质量增长、水平垂直运动、液体消耗均未达到显著差异( P ＞ 0. 05) 。与模型 + 生理盐水组小鼠相比,模型 + 咖啡因组( 5 mg / kg 和 30 mg /kg) 小鼠的糖水消耗量和糖水偏爱百分比显著增高( P ＜ 0. 05) 。结论 实验表明 CUMS 抑郁模型用 C57BL/6J 小鼠较难成功建构; 咖啡因对小鼠 CUMS 抑郁模型的行为改变有部分改善作用,并呈剂量相关性; 同时证明咖啡因的行为改善作用不是通过兴奋大脑皮层所致。该实验结果提示咖啡因具有潜在的抗抑郁作用。     

汽车主动悬架与防抱制动系统分层集成控制研究

在考虑汽车主动悬架系统(ASS)与防抱制动系统(ABS)之间相互影响的情况下,基于汽车7自由度整车模型,设计了一个分层集成控制系统.底层包括2个子系统的控制器:主动悬架控制子系统采用最优预见控制策略,防抱制动控制子系统采用逻辑门限值控制策略;上层控制器对2个子系统控制器进行协调控制,以改善汽车在制动情况下的整体性能.仿真实验结果表明,在分层集成控制情况下,汽车主动悬架性能和制动性能均有所改善,为解决因2个子系统间相互影响而使汽车性能变坏的问题提供了一种方法.     

基于深度置信网络模型框架的长期径流预报

长期径流预报是保障水利水电工程科学运行管理的重要支撑.随着社会经济的发展，生产实践对长期径流预报精度和预见期长度的更高要求与当前预报的表现出现了矛盾.该研究提出了一种基于深度置信网络(DBN)模型的考虑气候系统指数的长期径流预报框架，并探索了其在预见期1～12个月时的预报表现.结果表明：(1)基于该框架进行预见期为1～12个月的径流预报时，在测试期的纳什效率系数(NSE)值均高于0.50,平均相对误差(MRE)值均低于35%,预报精度较高，且随着预见期的延长，径流预报能力并未呈现下降趋势；(2)在各预见期下，训练期和测试期的预报效果评估指标相差不大，说明采用的基于DBN模型的径流预报框架不存在过拟合的问题，具有优秀的泛化能力；(3)在各预见期下，汛期的径流预报效果在NSE和决定系数R²指标上优于非汛期，在MRE指标上劣于非汛期.