GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

以“问题”驱动高等数学教学的探究

问题是数学的心脏,高等数学是理工科的一门重要基础课程,其教学质量对学生来讲至关重要.本文就如何以"问题"趋动高等数学教学提出一些自己的看法供读者商榷.     

浅析高职院校公共英语教学改革

高职院校的各个专业均开设公共英语课程，参加英语学习的学生人数众多，可实际学生的学习效果很不理想，如何提高公共英语的教学质量，尽可能地提高学生的英语实际应用能力，是摆在各高职院校英语教师面前的一个不容回避的重要课题，本文通过对现阶段高职院校英语教学特点的分析。论述高职院校的公共英语教学所存在的实际问题，从而提出了高职公共英语教学改革的具体措施。     

目前俄语二外教学存在的问题及对策

俄语是一门比较复杂的语言之一,如何更好、更快的掌握俄语,越来越被人重视。本文主要针对目前高校俄语教学存在的问题,而提出几点建议和意见。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

培育企业特色文化应注意的若干问题

企业特色文化,是一个企业特色的理念、精神、追求、形象和习惯的集中反映,有人称之为企业的灵魂。论文论述了企业特色文化的五大特征,强调了培育企业特色文化的重要意义,分析了培育企业特色文化的基本原则,指出了培育企业特色文化的关键环节,为建设企业特色文化,提高企业经营管理水平,提升企业核心竞争力,实现企业可持续发展提供思路。     

求解Po-函数非线性互补问题的一个下降牛顿算法

构建了一个新的光滑价值函数来求解Po-函数非线性互补问题.区别于以往所构建的价值函数,构建的新的光滑价值函数不含任何光滑参数.对于Po-函数,可以得到,此价值函数的任一稳定点都是非线性互补问题的解.基于这个简单的光滑价值函数,提出了求解Po-函数非线性互补问题的一个下降牛顿算法.在适当的条件下,该算法的全局收敛性及局部超线性(二次收敛性)也得到了证明.     

多元回归分析在油气产能预测中的应用

本论文利用多元回归分析对油气产能进行预测,并对多元回归分析的思想、原理进行了阐述;对油田产能预测结果进行了检验及精度估计,认为预测结果具有很好的指导意义。因此在油田生产中建议采用多元回归分析预测油气产能。     

当前图书分类工作中存在的问题及对策

本文结合工作经验及体会，分析了图书分类工作中存在的问题及产生的原因，提出了相应的解决办法。     

论文更正及预测

《论随机量子空间及有关问题》(以下简称原论文)在本刊总第4期发表后,作者发现一处错误,现予以更正;并在更正理论的基础上,预测—标量粒子的质量。