基于BP神经网络的故障光伏组件输出功率预测

针对产生故障的光伏组件会降低光伏组件输出功率的问题,提出了一种改进的BP神经网络预测模型.该预测模型在辐照度、环境温度等因素的基础上加入光伏组件故障面积,串联光伏组件个数作为输入,对比SCG算法和LM算法两种改进方法,对故障光伏组件的输出功率进行预测,并用平均绝对百分比误差和均方误差两种方式对两种改进模型的准确性进行评...     

基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法

针对户外巡检、户外清洁、智能农业等户外场景对自主机器人的使用需求,设计了一种具有很强实时性和稳定性的移动机器人户外导航方法。移动机器人收到户外GPS航迹点后,使用激光雷达实时获取周边环境点云并构建局部栅格图,在栅格地图内使用基于路段走向改进的A-star算法搜索局部避障路径,最后设计使用模型预测控制器以跟踪避障轨迹。为了验证该导航方法的可行性,在仿真和户外环境下分别进行了对比实验,实验结果表明所生成的轨迹稳定平滑并能有效避障,模型预测控制器轨迹跟踪精度高、耗时短,实现了户外移动机器人高效率、稳定导航。     

多指标决策的人机操控界面质量评估模型

为对人机操控界面进行质量评估,构建一种多指标决策的综合评估模型.首先,提取与建立评估指标体系;然后,依托灰色接近关联度算法实现评价人员可靠度的量化表达;最后,结合灰色关联贴近度方法计算评估结果.采用该文模型对6种乘用车驾驶操控界面进行评估.结果表明:该体系24项二级指标中安全防护设计、操控-反馈方向、认知规律3项指标相...     

含外表面轴向裂纹管道评估模型预测精度统计推断

含裂纹管道评估模型预测精度的分布情况对研究管道失效概率和改进模型都至关重要.基于89组实验数据,结合极大似然估计法和Kolmogorov-Smirnov检验对7种含外表面轴向裂纹管道安全评估模型的预测精度进行统计推断,并根据其分布规律对不同模型的预测性能进行对比分析.结果表明:除Battelle和CorLAS模型的预测...     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

公众家庭收入对支付意愿影响研究——以海洋旅游资源非使用价值评估为例

运用OLS回归模型、Box-Cox模型和WTP收入弹性,以中国3个典型群岛案例地的4种代表性海洋旅游资源非使用价值评估为例,研究了公众家庭收入对WTP的影响。家庭收入对4种代表性海洋旅游资源非使用价值评估的WTP均具有显著的影响;海滩和珊瑚礁旅游资源受访者的WTP收入弹性变化范围较大;海洋地质遗迹和海洋文化旅游资源受访者的WTP收入弹性均小于1,且海洋文化旅游资源受访者的WTP收入弹性较为恒定。本文揭示了中国公众家庭收入对WTP的影响,为判断公众家庭收入变化引起的WTP变化趋势提供了借鉴。     

微博

正1@吴飞微议谷歌更新了其隐私政策,明确表示它将扫描用户的电子邮件。当你上传、提交、储存、发送或接收内容至我们的服务时,你就赋予了谷歌(以及我们的合作伙伴)在全球范围使用、托管、储存、再生产、     

多项式曲线法在公安边防情报分析与预测中的应用

介绍了多项式曲线法的基本原理、分类和特点,讨论了建模预测的过程,通过对全国口岸出入境交通运输工具数量变化规律的研究,说明了多项式曲线法在公安边防情报分析与预测中的应用.     

我国高等教育校际联动评估机制的功能与实现

在对我国高等教育校际联动机制及其影响因素研究的基础上,提出以政策机制、制度机制、评估机制和资源整合机制为核心的高等教育校际联动机制,重点论述评估机制贯穿于校际联动整体机制的功能作用,分析校际联动评估机制的特征,并以此建立校际联动的评估指标,以期在理论与实践层面为推动我国高等教育校际联动发展提供参考。     

探秘物联新世界(上)

<正>1999年,网络技术及移动计算国际会议在美国召开,会议预测了"传感网是下一世纪人类面临的又一个发展机遇"。1999