装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

冶金矿山大比例尺地形图精度的探讨

本文对冶金矿山的不同开发阶段所需要的大比例尺地形图的使用情况、精度标准和检验方法进行了分析。该分析结论对冶金矿山大比例尺地形测图有一定的指导意义。     

滚珠丝杠用于改造数控机床中的几点探索

目前各工厂都在积极推广用数控技术改连传统旧机床,这是我国工厂中技术改造的一项重要内容。但是,很多工厂对滚珠丝杠的使用往往不够正确,因而影响了机床精度的提高。本文提出了机床改造中使用滚珠丝杠的一些安装与调试方法,经过实践证明,正确使用滚珠丝杠,可以大大提高旧机床精度。对旧机床改造成数控机床,提出一种有效的精化机床的方法。     

IEEE浮点运算下三角函数的表驱动方法

提出了在ＩＥＥＥ点运算下四倍精度三角函数的算法，特别是“精确”的 三角函数区间压缩。用工作精度（四倍精度）算术运算及适中的表存储使三角函数精确 到 ２．０ｕｌｐ。分析了子程序的误差。大量测试表明函数的精度和执行速度是令人满意的， 并保持了函数的单调性。     

东滩矿发生冲击地压的可能性及其防治探讨

本文在总结我国冲击地压矿井发生条件和原因的基础上,针对东滩煤矿的地质条件及其今后的开采规划,分析了该矿在今后30年内发生冲击对压的可能性,对可能发生冲击地压的区域进行了预计,并提出了防治冲击地压的措施。     

双随机动态模型(DM)及预测

本文研究了一类比比动态线性模型(DLM)适用性更广的动态非线性模型(简称DM),给出了它的一步预测分布,通过二元泰勒展式,得到了DM的一类逼近模型,较完整地给出了参数的概率表达式及作为概率分布得到的预测。     

南桐煤矿煤与瓦斯突出区域性预测的定量分析

本文应用模糊相似选择理论对南桐煤矿九个瓦斯地质区的突出危险程度进行了定量分析,得出了其煤与瓦斯突出危险程度的排列次序,与原定性分析的结果相符。     

重力变化对贝纳德效应的影响

本文根据实测资料提出重力加速度随时问变化的一种简化表示;在重力发生扰动时对贝纳德问题的动力学方程进行求解,指出在此种情况下贝纳德花样的特性与地震预测间的可能联系。