GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

高职教育发展的几点思索

本文应用有关经济学理论简单提出了几个观点:高等职业技术教育与经济发展的重要关系;发展高职教育要增强对经济发展,产业结构调整的适应性;发展高职教育也是区域中心城市的内在要求。     

浅议一种新的技术发展观——对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合

怎样看待技术历来有技术乐观主义和技术悲观主义两种不同的思潮,本文阐述了技术乐观主义和技术悲观主义的不同观点,指出两种思潮各自片面夸大了技术对社会的积极作用和消极影响。作者认为,技术发展的理性之路应是对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合。     

机电一体化的未来发展趋势探微

介绍了光机电一体化技术特征,研究了国内外技术现状和发展趋势,指出了未来发展前景和一些重要技术热点。     

多元回归分析在油气产能预测中的应用

本论文利用多元回归分析对油气产能进行预测,并对多元回归分析的思想、原理进行了阐述;对油田产能预测结果进行了检验及精度估计,认为预测结果具有很好的指导意义。因此在油田生产中建议采用多元回归分析预测油气产能。     

浅谈新时期农村教育与生产劳动相结合

随着城镇化建设的高速发展,农村大部分初高中毕业生需要熟悉和掌握现代的生产手段、生产工具及生产方式。要达到这一点,就必须重新审视农村劳动技术教育的功能,深化农村劳动技术教育的改革。     

将案例教学法应用于《模拟电子技术》课程中的研究

作者通过对（模拟电子技术）课程采用案例教学法的研究分析表明，要实现高职人才的培养目标，教师必须重视学习先进的教学理念，积极开展教学方法研究，找到适应现代教育的新方法。实践证明，没有教不会的学生，只有不会教的老师。     

基于局域网的安全分析

局域网在给人们带来工作效率和效益的同时也成了黑客攻击和病毒的主要攻击对象,对信息共享和资源整合时的需求进行了分析,讨论了局域网安全解决方案中常用的几种技术,以至使局域网更加安全。     

高性能混凝土在现浇箱梁中的研究应用

通过笔者参建的某高速公路现浇箱梁工程实例,论述了泵送高性能混凝土配合比的应用研究和实施效果。泵送粉煤灰高性能混凝土在箱梁结构中的应用,省内还是首次。本文在泵送高性能混凝土的配合比设计方面作了新的探索,并在施工管理和质量检验方面积累了一定的经验。     

浅谈公路施工中喷锚网技术的应用

在公路工程施工中,为了使松散岩石边坡不出现落石、崩塌现象,确保行车安全,经技术经济比较,应采用喷锚网支护方案进行防护。