一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.     

大学生对课外活动形式所持态度的调查与分析

体育课程不仅包括"课堂"教学,而且包括课堂外的各种教学活动。课外活动是体育课的必然延伸,在教师的指导下,有计划、有组织地开展好课外、校外体育活动,使学生具有体育锻炼的自觉性和自主锻炼的能力,是为学生终生体育打下基础的需要,是落实《全民健身计划》的需要。     

对加强公路桥梁养护与维修的几点看法

本文从分析我国公路桥梁养护的现状入手,针对公路桥梁存在的问题和目前养护管理体制的不完善,提出了适应市场运行规律的管理机制,完善管理,明确相应的责任和权利,加大养护技术和资金的投入,满足经济发展对公路桥梁通行能力及服务质量的需求,实现社会效益的最大化。     

“咨询型”课型在大学生素质教育中的实际应用与推广研究

面对新时代的挑战,不断深入教育教学改革是关系高等教育成败的核心问题。“咨询型”课型以新颖灵活的教学形式促进教学目标的实现和教学效果的提升。本文通过对“演讲与口才”等大学生素质教育课程中“咨询型”课型应用状况的描述,着重分析了本课型的特点、意义和实际运用中的优势、难点等问题,为新课型的进一步应用和推广研究提供了依据。     

暗夜明珠——著名画家丘沺评传

丘沺是近现代著名画家。徐悲鸿曾誉之为“笔精墨妙,技法超群”。他花鸟、山水、人物兼擅,尤以彩墨山水见长。作品自辟蹊径,构图新巧,诗书画印和谐结合,形成高雅明丽的画风,深受海内外艺术爱好者青睐。惜一生贫困漂泊,英年早逝。福建省美协原主席丁仃称他是“一颗埋藏已久的珠”。     

名人与凡人

名人用过的东西叫“文物”；凡人用过的视为“废物”。     

网上学生思想政治工作的特点与实践

调研学生的心理状况,结合网络教育从事辅导员工作的实践,指出适应网络时代教育发展做好学生思想政治工作的根本要求.     

网络环境下图书馆数字参考咨询服务的模式与特点

文章对目前网络环境下数字参考咨询服务的几种主要模式与特点，进行了阐述与探讨。     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅议一种新的技术发展观——对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合

怎样看待技术历来有技术乐观主义和技术悲观主义两种不同的思潮,本文阐述了技术乐观主义和技术悲观主义的不同观点,指出两种思潮各自片面夸大了技术对社会的积极作用和消极影响。作者认为,技术发展的理性之路应是对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合。